焊接中心气动单臂机械手全自动上料下料设备

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whqq

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图纸简介

这是一部有气动驱动的全自动焊接上下料机械手，机械手是单手可旋转，实现上料和下料，底部工作台面有气缸驱动的双工作台面，来配机械手组成双工位。这是一部廉价机械手上下料的典型结构。主要有气缸，导杆，工作台，气爪，型材框架，旋转轴，电气的全自动工作站。可以用来作为设计用参考，文件为stp格式，proe5.0能打开。