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一种采用DELTA 并联机构的3D打印机结构设计（ID:827132）

数码电器 / 其它电器 / 一种采用DELTA 并联机构的3D打印机结构设计

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平面图

3D视图

文件列表

#	文件名称	文件大小
1	17017429744647.rar	27.36M
2	毕业设计论文.doc	7.67M
3	Delta3D打印机.SLDASM	2.13M
4	hexnutsstyle1-gradesabgb.sldprt	316.50K
5	传动部分.SLDASM	541.58K
6	套筒.SLDPRT	44.26K
7	底板.SLDPRT	177.36K
8	托盘.SLDPRT	57.42K
9	电机光轴固定板.SLDPRT	191.30K
10	零件1^传动部分.sldprt	290.50K
11	零件4^移动平台装配体.sldprt	263.67K
12	顶板.SLDPRT	147.18K
13	HexNutStyle1GradeAB_ISO.SLDPRT	759.50K
14	HSTM.zip	71.38K
15	HSTM42-0.9-S-33.SLDPRT	582.50K
16	HSTM42-0.9-S-33.txt	50B
17	参数表.jpg	103.55K
18	进电机步距角0.9°HSTM.SLDPRT	318.05K
19	HSTM110.dxf	212.02K
20	HSTM42.dxf	206.61K
21	HSTM57.dxf	211.84K
22	HSTM60.dxf	209.51K
23	HSTM86.dxf	209.93K
24	HSTM110.dxf	212.02K
25	HSTM42.dxf	206.61K
26	HSTM57.dxf	211.84K
27	HSTM60.dxf	209.51K
28	HSTM86.dxf	209.93K
29	2d_RBLD.zip	82.32K
30	drw_01.gif	18.44K
31	RBLDL6.sldasm	190.39K
32	RBLDL6.swb	26.28K
33	RBLDL6holder.sldprt	62.80K
34	RBLDL6shank.sldprt	37.32K
35	readme.txt	5.90K
36	参数表.jpg	109.44K
37	新建文本文档.txt	98B
38	连杆.SLDPRT	76.33K
39	rbld05.dxf	30.46K
40	rbld06.dxf	32.19K
41	rbld08.dxf	31.49K
42	rbld10.dxf	32.99K
43	rbld12.dxf	31.98K
44	rbld14.dxf	24.75K
45	rbld16.dxf	45.53K
46	rbld18.dxf	45.98K
47	rbld20.dxf	46.22K
48	rbld22.dxf	47.37K
49	drw_01large.gif	22.16K
50	MCO17-6_cou.sldprt	44.66K
51	MCORK17-6-8.sldasm	110.84K
52	MCORK17-6-8.swb	45.87K
53	MCORK17-8_cou.sldprt	51.29K
54	mcork17_6_8_view1.igs	136.61K
55	mcork17_6_8_view3.igs	50.45K
56	mcork17_6_8_view5.igs	129.25K
57	MCO_spacer17.sldprt	38.39K
58	readme.txt	5.94K
59	SET-SCREW4-3.sldprt	36.35K
60	SET-SCREW4-4.sldprt	37.86K
61	SET-SCREW4-5.sldprt	36.50K
62	参数表.jpg	61.69K
63	新建文本文档.txt	51B
64	规格标.jpg	71.61K
65	DC风扇-壳.SLDPRT	159.96K
66	DC风扇-扇叶.SLDPRT	240.17K
67	DC风扇.SLDASM	179.90K
68	HexThinNutChamferedGradeAB_ISO.SLDPRT	383.00K
69	喷嘴.SLDPRT	166.42K
70	移动平台装配体.SLDASM	587.38K
71	零件3^移动平台装配体-左边.SLDPRT	93.13K
72	MSSR802-250-1mm.txt	50B
73	MSSR802-250.sldasm	63.99K
74	MSSR802-250.swb	19.51K
75	MSSR802-250_thread.sldprt	45.94K
76	MSSRN801nutnut.sldprt	36.18K
77	readme.txt	5.94K
78	料架低座.SLDPRT	89.76K
79	料架装配体-IGS.IGS	1.41M
80	料架装配体.SLDASM	419.28K
81	滚筒.SLDPRT	72.70K
82	滚轴.SLDPRT	59.92K
83	LKBM10.SLDPRT	89.13K
84	LKBM10UU.txt	50B
85	光轴.SLDPRT	35.23K
86	光轴及直线轴承.SLDASM	41.75K
87	进电机.SLDPRT	317.08K
88	远程送料机.SLDASM	444.67K
89	主动臂夹紧块.DWG	86.63K
90	喷头夹紧块.DWG	70.96K
91	移动平台.DWG	84.38K
92	装配图.DWG	400.81K
93	连杆.DWG	68.81K
94	主动臂爆炸图.avi	8.95M
95	料架装爆炸动画.avi	4.78M
96	移动平台爆炸动画.avi	19.36M
97	05415370.pdf	2.32M
98	翻译.doc	4.15M

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火星上的冷风

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图纸格式：sldasm,sldprt,dxf,igs,dwg,pdf

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是否可编辑：可修改，包括参数

版本：SOLIDWORKS

标签

并联结构

3D打印机

DELTA

图纸简介

三维打印技术是集机械、自动控制、计算机科学、材料学等为一体的先进制造技术。本文首先介绍了三维打印技术的基本原理和特点，以及三维打印技术的发展现状和关键技术。接着阐述并联机器人的机构原理和特点，还有它的发展国内外发展情况。然后通过选题背景及设计目的引出如今三维打印机存在的问题，比如成型精度和速度等。本文是对并联机械手式三维打印的整体结构设计。着重于机械手的机构的设计，简单性地说明打印机的整体设计。在机械手的机构设计部分，需要建立运动学模型。对于机器人的控制系统来说，运动学正解和运动学反解都是不可避免的。还有一个重要点是并联机器人的尺度综合。尺度综合是并联机械手设计的重要内容，速度、精度、刚度

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