焊接机器人结构设计及运动分析_SOLIDWORKS 2020_模型图纸下载

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焊接机器人结构设计及运动分析（ID:843039）

机械设备 / 智能装置 / 焊接机器人结构设计及运动分析

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平面图

3D视图

文件列表

#	文件名称	文件大小
1	17027262364409.zip	51.52M
2	底座.dwg	103.97K
3	底座.png	11.82K
4	开题报告.doc	219.00K
5	总装图.dwg	335.72K
6	总装图.png	14.86K
7	焊接机器人及运动分析（二维三维论文）.doc	1.96M
8	目录.doc	67.00K
9	肘关节.dwg	361.94K
10	肘关节.png	30.16K
11	腕部关节.dwg	253.72K
12	腕部关节.png	21.29K
13	腕部插图.dwg	281.81K
14	腕部插图.png	26.20K
15	腰关节.dwg	399.59K
16	腰关节.png	27.08K
17	设计说明书.doc	899.00K
18	驱动臂座.dwg	119.19K
19	驱动臂座.png	15.84K
20	0三维预览图1.png	196.60K
21	0三维预览图2.png	219.33K
22	0三维预览图3.png	340.92K
23	0三维预览图4.png	85.09K
24	CHK-3前爪固定座.sldprt	35.05K
25	CHK-3前爪法兰.sldprt	44.91K
26	CHK-3前爪法兰侧盖.sldprt	37.38K
27	CHK-3前爪法兰侧钣金盖.sldprt	29.75K
28	CHX-3TVM-611摆线减速机.sldprt	47.02K
29	CHX-3大手臂2.sldprt	171.13K
30	CHX-3大手臂摆线减速机安装法兰.sldprt	33.90K
31	CHX-3大手臂摆线减速机手臂安装法兰.sldprt	37.95K
32	CHX-3小手腕前端法兰.sldprt	31.19K
33	CHX-3小手腕旋转齿轮-2.sldprt	193.07K
34	CHX-3小手腕旋转齿轮.sldprt	194.06K
35	CHX-3小手腕锥齿轮旋转中心轴.sldprt	39.47K
36	CHX-3小手臂关节轴承.sldprt	32.24K
37	CHX-3小手臂关节轴芯.sldprt	32.74K
38	CHX-3小手臂座.sldprt	65.58K
39	CHX-3小手臂旋转后法兰.sldprt	30.66K
40	CHX-3小手臂旋转法兰.sldprt	40.76K
41	CHX-3小手臂旋转法兰轴承隔套.sldprt	27.98K
42	CHX-3小手臂旋转轴主动齿轮.sldprt	55.02K
43	CHX-3小手臂旋转轴承法兰.sldprt	31.48K
44	CHX-3小手臂骨架油封.sldprt	58.43K
45	CHX-3小电箱.sldprt	33.96K
46	CHX-3小电箱盖.sldprt	30.84K
47	CHX-3底盘旋转51315轴承.sldprt	30.51K
48	CHX-3底盘旋转涡杆.sldprt	254.56K
49	CHX-3底盘旋转涡杆电机法兰.sldprt	36.68K
50	CHX-3底盘旋转涡杆轴承法兰.sldprt	30.96K
51	CHX-3底盘旋转涡轮.sldprt	970.91K
52	CHX-3底盘旋转涡轮箱.sldprt	58.71K
53	CHX-3底盘旋转涡轮轴.sldprt	51.65K
54	CHX-3底盘旋转涡轮轴上法兰16032轴承.sldprt	35.06K
55	CHX-3底盘旋转涡轮轴上法兰油封.sldprt	57.66K
56	CHX-3底盘旋转涡轮轴上法兰盖.sldprt	34.95K
57	CHX-3底盘旋转涡轮轴下法兰.sldprt	41.85K
58	CHX-3底盘旋转涡轮轴下法兰6215轴承.sldprt	32.75K
59	CHX-3底盘旋转电机SGMGH-13A-B键8X7.sldprt	40.35K
60	CHX-3底盘法兰盖.sldprt	38.48K
61	CHX-3手腕16011轴承.sldprt	32.76K
62	CHX-3手腕6002轴承.sldprt	33.18K
63	CHX-3手腕6007轴承.sldprt	32.04K
64	CHX-3手腕61902轴承.sldprt	32.35K
65	CHX-3手腕61907轴承.sldprt	32.73K
66	CHX-3手腕61908轴承.sldprt	32.12K
67	CHX-3手腕6204轴承.sldprt	31.91K
68	CHX-3手腕前爪连接轴.sldprt	31.62K
69	CHX-3手腕前端旋转法兰.sldprt	68.80K
70	CHX-3手腕前端轴承顶套.sldprt	32.90K
71	CHX-3手腕前端锥齿1.sldprt	195.72K
72	CHX-3手腕前端锥齿2.sldprt	197.63K
73	CHX-3手腕大齿-2.sldprt	269.58K
74	CHX-3手腕大齿2.sldprt	284.28K
75	CHX-3手腕小齿.sldprt	174.43K
76	CHX-3手腕电机齿轮连接轴.sldprt	35.89K
77	CHX-3手腕电机齿轮连接轴2.sldprt	37.52K
78	CHX-3手腕直齿1.sldprt	134.66K
79	CHX-3手腕直齿2.sldprt	202.66K
80	CHX-3手腕直齿3.sldprt	107.26K
81	CHX-3手腕直齿4.sldprt	84.41K
82	CHX-3手腕轴1.sldprt	38.87K
83	CHX-3旋转臂电机.sldprt	41.44K
84	CHX-3箱体底座.sldprt	59.43K
85	CHX-3腕部中心轴1.sldprt	141.66K
86	CHX-3腕部中心轴2.sldprt	35.99K
87	CHX-3腕部中心轴3.sldprt	48.20K
88	CHX-3腕部中心轴前端锁帽.sldprt	39.92K
89	CHX-3腕部中心轴骨架油封.sldprt	49.91K
90	CHX-3腕部前端中心轴.sldprt	33.95K
91	CHX-3腕部电机齿轮箱.sldprt	69.19K
92	CHX-3腕部行星减速机.sldprt	38.63K
93	CHX-3装配图.DWG	503.32K
94	CHX-3装配图.SLDASM	6.14M
95	CHX-3装配图.SLDDRW	843.00K
96	CHX-3装配图.STEP	32.31M
97	CHX-3轴承1.sldprt	32.58K
98	CHX-3连杆.sldprt	76.17K
99	CHX-3连杆伺服电机.sldprt	40.51K
100	CHX-3连杆轴传动轴.sldprt	45.46K
101	CHX-3连杆轴承套.sldprt	33.34K
102	CHX-3连杆轴承盖.sldprt	29.69K
103	CHX-3驱动臂座.sldprt	85.67K
104	底座部件.SLDASM	2.59M
105	弧焊机器人3D-三维文件打包.zip	22.73M
106	腕部.SLDASM	2.09M
107	腕部。.DWG	443.90K
108	腕部。.SLDASM	1.93M
109	腕部。.SLDDRW	2.14M
110	CHK-3前爪固定座.sldprt	59.50K
111	CHK-3前爪法兰.sldprt	67.50K
112	CHK-3前爪法兰侧盖.sldprt	61.00K
113	CHK-3前爪法兰侧钣金盖.sldprt	54.00K
114	CHX-3TVM-611摆线减速机.sldprt	71.50K
115	CHX-3大手臂2.sldprt	197.00K
116	CHX-3大手臂摆线减速机安装法兰.sldprt	57.50K
117	CHX-3大手臂摆线减速机手臂安装法兰.sldprt	62.00K
118	CHX-3小手腕前端法兰.sldprt	55.50K
119	CHX-3小手腕旋转齿轮-2.sldprt	200.00K
120	CHX-3小手腕旋转齿轮.sldprt	206.00K
121	CHX-3小手腕锥齿轮旋转中心轴.sldprt	62.00K
122	CHX-3小手臂关节轴承.sldprt	56.50K
123	CHX-3小手臂关节轴芯.sldprt	57.00K
124	CHX-3小手臂座.sldprt	89.00K
125	CHX-3小手臂旋转后法兰.sldprt	55.00K
126	CHX-3小手臂旋转法兰.sldprt	64.50K
127	CHX-3小手臂旋转法兰轴承隔套.sldprt	52.00K
128	CHX-3小手臂旋转轴主动齿轮.sldprt	79.00K
129	CHX-3小手臂旋转轴承法兰.sldprt	56.00K
130	CHX-3小手臂骨架油封.sldprt	84.00K
131	CHX-3小电箱.sldprt	57.50K
132	CHX-3小电箱盖.sldprt	54.50K
133	CHX-3底盘旋转51315轴承.sldprt	55.00K
134	CHX-3底盘旋转涡杆.sldprt	250.00K
135	CHX-3底盘旋转涡杆电机法兰.sldprt	61.00K
136	CHX-3底盘旋转涡杆轴承法兰.sldprt	55.00K
137	CHX-3底盘旋转涡轮.sldprt	964.50K
138	CHX-3底盘旋转涡轮箱.sldprt	85.50K
139	CHX-3底盘旋转涡轮轴.sldprt	73.50K
140	CHX-3底盘旋转涡轮轴上法兰16032轴承.sldprt	58.50K
141	CHX-3底盘旋转涡轮轴上法兰油封.sldprt	82.00K
142	CHX-3底盘旋转涡轮轴上法兰盖.sldprt	59.00K
143	CHX-3底盘旋转涡轮轴下法兰.sldprt	66.50K
144	CHX-3底盘旋转涡轮轴下法兰6215轴承.sldprt	56.50K
145	CHX-3底盘旋转电机SGMGH-13A-B键8X7.sldprt	64.00K
146	CHX-3底盘法兰盖.sldprt	62.50K
147	CHX-3手腕16011轴承.sldprt	57.00K
148	CHX-3手腕6002轴承.sldprt	57.00K
149	CHX-3手腕6007轴承.sldprt	56.50K
150	CHX-3手腕61902轴承.sldprt	56.00K
151	CHX-3手腕61907轴承.sldprt	56.50K
152	CHX-3手腕61908轴承.sldprt	56.50K
153	CHX-3手腕6204轴承.sldprt	56.50K
154	CHX-3手腕前爪连接轴.sldprt	55.50K
155	CHX-3手腕前端旋转法兰.sldprt	91.50K
156	CHX-3手腕前端轴承顶套.sldprt	56.50K
157	CHX-3手腕前端锥齿1.sldprt	196.00K
158	CHX-3手腕前端锥齿2.sldprt	197.00K
159	CHX-3手腕大齿-2.sldprt	263.50K
160	CHX-3手腕大齿2.sldprt	274.00K
161	CHX-3手腕小齿.sldprt	177.00K
162	CHX-3手腕电机齿轮连接轴.sldprt	59.50K
163	CHX-3手腕电机齿轮连接轴2.sldprt	60.50K
164	CHX-3手腕直齿1.sldprt	151.00K
165	CHX-3手腕直齿2.sldprt	213.00K
166	CHX-3手腕直齿3.sldprt	122.50K
167	CHX-3手腕直齿4.sldprt	104.00K
168	CHX-3手腕轴1.sldprt	61.00K
169	CHX-3旋转臂电机.sldprt	65.50K
170	CHX-3箱体底座.sldprt	84.00K
171	CHX-3腕部中心轴1.sldprt	222.50K
172	CHX-3腕部中心轴2.sldprt	59.00K
173	CHX-3腕部中心轴3.sldprt	70.00K
174	CHX-3腕部中心轴前端锁帽.sldprt	62.00K
175	CHX-3腕部中心轴骨架油封.sldprt	74.00K
176	CHX-3腕部前端中心轴.sldprt	58.00K
177	CHX-3腕部电机齿轮箱.sldprt	93.00K
178	CHX-3腕部行星减速机.sldprt	62.50K
179	CHX-3装配图.DWG	503.32K
180	CHX-3装配图.SLDASM	6.01M
181	CHX-3装配图.SLDDRW	843.00K
182	CHX-3装配图.STEP	32.31M
183	CHX-3轴承1.sldprt	57.00K
184	CHX-3连杆.sldprt	100.50K
185	CHX-3连杆伺服电机.sldprt	64.50K
186	CHX-3连杆轴传动轴.sldprt	69.50K
187	CHX-3连杆轴承套.sldprt	57.50K
188	CHX-3连杆轴承盖.sldprt	54.00K
189	CHX-3驱动臂座.sldprt	110.00K
190	底座部件.SLDASM	2.82M
191	腕部.SLDASM	2.09M
192	腕部。.DWG	443.90K
193	腕部。.SLDASM	1.93M
194	腕部。.SLDDRW	2.14M