助残康复机械腿(ID:893527)
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183****2053
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加入时间:2024-01-18
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模型信息
图纸格式:sldasm,sldprt,dwg
文件大小:74.89M
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上传时间:2024-01-19 13:36:25
是否可编辑:可修改,包括参数
版本:SOLIDWORKS 2020
标签
机械腿
腿部康复
腿部机械
康复设备
图纸简介
本文综述了国内外关于肢体骨头的研究,深入探讨了其背景、发展趋势以及未来的发展方向,并建立了一个三维模型,以更好地描述人体下肢骨头的运动组织机构特点、行走锻炼的顺序以及人体关节功用。此外,本文还对重点身体主要关节,如髋关节、膝关节和踝关节,做出了详细的系统设计。为了确保外骨骼机器人能够与身体正常锻炼保持一致,我们产品设计了各主要关节的自由和杆长可调机制,以满足佩戴者的舒适度和人机工程学要求。为了确保机器人的性能,我们对各种驱动方式做出了比较,并根据数据分析得出的驱动力矩和输出功率,最后选择了最佳的电动机和减速器方案设计。为适应不同的路况,在足底设计了缓冲避震装置,以保证穿戴者在行走过程中的舒适性
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