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座式喷砂机器人结构的设计及仿真（ID:893563）
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| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | 17056430492935.rar | 8.69M |
| 2 | 三维图.STP | 22.22M |
| 3 | 仿真视频.mp4 | 2.49M |
| 4 | 座式喷砂机器人的设计.docx | 2.16M |
| 5 | 开题报告.docx | 33.07K |
| 6 | 前臂1.dwg | 353.90K |
| 7 | 前臂关节电机.dwg | 378.94K |
| 8 | 喷涂固定端.dwg | 318.76K |
| 9 | 大臂.dwg | 340.63K |
| 10 | 底座.dwg | 296.13K |
| 11 | 总装.dwg | 566.86K |
| 12 | 末端执行器.dwg | 379.61K |
| 13 | 连接件.dwg | 338.97K |
此图纸下载需要340金币
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发布者
微风机械设计工作室
创作: 213
粉丝: 32
加入时间：2024-01-18
模型信息
图纸ID：893563
图纸格式：stp,dwg
文件大小：8.9M
所需金币：340
上传时间：2024-01-19 13:44:10
是否可编辑：可修改，包括参数
软件版本：STEP
标签
机械手
喷漆机器人
喷砂机器人
自由度机械手
图纸简介
本文主要介绍了喷砂机械手的一些基本知识和工作原理，并参考安川等公司生产的喷砂机器人的结构，设计了喷砂机械手的驱动方式和各轴的传动方案，选择了驱动电机和减速器的类型；对关键部件进行了应力分析和强度校核；根据设计选型确定了机器人的基本结构参数，并利用Solidworks和Auto CAD对机器人的本体结构进行了设计；根据伺服电机的型号和适应性，首先选择合适的伺服驱动器。根据所选用的单片机等元件，对控制系统进行了设计和分析，并绘制了控制系统原理图。
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