龙门式搬运机器人

（ID:893592）

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机械设备 / 智能装置 / 龙门式搬运机器人

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#	文件名称	文件大小
1	PLC控制原理图.dwg	206.80K
2	总装图及零件图.dwg	11.18M
3	搬运机械手机械及控制系统的设计.doc	1.58M

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发布者

微风机械设计工作室

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图纸ID：893592

图纸格式：dwg

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上传时间：2024-01-19 13:46:34

是否可编辑：可修改，包括参数

软件版本：AutoCAD 2013

图纸简介

本次的设计是三轴桁架搬运机械手，它是工厂里面常常使用的用来物料中转的机械设备。它的主要目的是对产品的位置移动实现全自动化，节省效率，为了方便储存和运输之用。本次设计就针对这一使用，设计一种三轴桁架搬运机械手，其主要运用了机械原理，实现的此种搬运功用的机械手可以实现XYZ的三轴移动，并在手部装有真空吸盘可以对物料进行抓取，其主要的驱动部分采用伺服电机驱动，可以实现精密的转动。采用三菱PLC系统进行控制这样来对其各个轴的运动就可以实现高精度的定位，实现精密的移动控制。