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菠萝采摘机器人的设计
（ID:893818）
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| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | 回转轴.dwg | 208.09K |
| 2 | 大臂.dwg | 183.55K |
| 3 | 手部装配图.dwg | 660.00K |
| 4 | 电机座.dwg | 202.08K |
| 5 | 菠萝采摘器结构设计说明书1.docx | 718.35K |
| 6 | 菠萝采摘器装配图.dwg | 961.33K |
| 7 | 菠萝采摘机器人.stp | 292.64K |
| 8 | 车轮轴.dwg | 189.53K |
| 9 | 齿轮.dwg | 202.25K |
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发布者
模型信息
图纸ID：893818
图纸格式：dwg,stp
文件大小：2.01M
所需金币：340
上传时间：2024-01-19 14:27:17
是否可编辑：可修改，包括参数
软件版本：STEP
标签
菠萝采摘
火龙果采摘
水果采摘
图纸简介
菠萝采摘机器执行器是采摘机器的重要部件，它的设计通常被认为是机器人的核心技术。
本次设计首先，调查了采摘机及其末端执行器的研究及发展现况；接着，通过现有菠萝采摘机末端执行器及人工采摘菠萝时原理进行分析，在此分析基础上提出了总体结构方案；其次，对各主要机构及其零件进行设计与选择；然后，通过静力学分析进行了校核。
通过本次设计，巩固了大学所学专业知识，如：机械原理、机械设计、材料力学、公差与互换性理论、机械制图等；掌握了普通机械产品的设计方法并能够熟练使用UG、AutoCAD软件，对今后的工作与生活具有极大意义。
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