仓储机械手

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机械设备 / 智能装置 / 仓储机械手

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#	文件名称	文件大小
1	12mm联轴器装配体修改版.SLDASM	275.00K
2	4mm直径伺服电机[86BYGH型]3125.SLDPRT	654.00K
3	4mm联轴器.SLDASM	263.00K
4	58mm.SLDPRT	203.50K
5	angularcontactballbearingsgb.sldprt	768.50K
6	deepgrooveballbearingsgb.sldprt	888.50K
7	hexagonheadbolts-fullthreadgb.sldprt	797.00K
8	hexboltswithslotonheadgradeabgb.sldprt	1.11M
9	hexlobularsocketheadcapscrews-4.8gb.sldprt	981.50K
10	hexnutsstyle1-gradesabgb.sldprt	626.50K
11	HFY16-CLY型气动手指最终版.SLDPRT	306.00K
12	M6X10内六角螺栓.sldprt	164.00K
13	slottedcheeseheadscrewsgb.sldprt	1.38M
14	TR-20x90-S_b.sldprt	1.25M
15	TR-20x90-S_r.sldprt	191.50K
16	TR-20x90-S_r1.sldprt	207.50K
17	TR-20x90-S_r2.sldprt	378.00K
18	伺服电机[86BYGH型]3125.SLDPRT	525.50K
19	双联气缸与旋转气缸连接.SLDPRT	242.00K
20	双联气缸最终版.SLDASM	277.00K
21	垫片11.SLDPRT	145.00K
22	垫片A.SLDPRT	148.50K
23	大号丝杠导轨最终版.SLDPRT	124.50K
24	大号丝杠支架.SLDPRT	1.74M
25	小号丝杠导轨最终版.SLDPRT	131.50K
26	小号丝杠支架.SLDPRT	1.48M
27	小轴承盖.SLDPRT	153.00K
28	底座.SLDPRT	128.50K
29	总装配体.SLDASM	9.53M
30	旋转气缸最终版.SLDPRT	537.50K
31	机械手基座.SLDPRT	236.50K
32	机械爪右最终版.SLDPRT	217.00K
33	机械爪左最终版.SLDPRT	243.00K
34	气动手指与双联气缸连接.SLDPRT	182.00K
35	波形11片.SLDPRT	307.00K
36	波形片111a.SLDPRT	342.50K
37	波浪片.SLDPRT	247.00K
38	联轴器接口.SLDPRT	262.00K
39	自主设计丝杠螺母.SLDPRT	598.50K
40	自主设计小号丝杠螺杆.SLDPRT	1.90M
41	自主设计小号丝杠螺母.SLDPRT	512.00K
42	自主设计的丝杠螺杆.SLDPRT	2.51M
43	装配体框架最终版.SLDASM	278.50K
44	轴承盖.SLDPRT	159.50K
45	铝合金框架1（47.4）.SLDPRT	241.00K
46	铝合金框架1（73）.SLDPRT	249.00K
47	铝合金框架2（64）.SLDPRT	252.50K
48	铝合金框架2（78）.SLDPRT	245.00K
49	铝合金连接片.SLDPRT	209.00K
50	铝合金连接片装配.SLDASM	273.00K
51	零件4.sldprt	42.00K

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火星上的冷风

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软件版本：SOLIDWORKS 2013

图纸简介

本次设计的流水线上仓储机械手，主要包括机械手的总体方案设计、机械手的机械结构设计以及三维和建模过程等，实现了机械手手部的四自由度运动：手腕的回转，手臂的升降、平移、伸缩。设计中分析了工业型机械手的功能要求和现实意义，通过双联气压缸来实现手腕的伸缩，采用回转气压缸来实现手腕和手臂的回转，使用滚珠丝杆来实现手臂的升降和平移。设计的机械手结构简单、便于操作、功能强大能快速、准确地拾-放和搬运物件，具有高精度、快速反应、一定的承载能力、足够的工作空间和灵活的自由度及在任意位置都能自动定位等特性。具备很强的实用价值。