苹果采摘机设计

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机械设备 / 农用机械 / 苹果采摘机设计

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1	（论文）苹果采摘机设计.docx	4.28M
2	Drawing1.dwl	44B
3	Drawing1.dwl2	197B
4	PG-CZ-00小型农用苹果采摘机械手总装配.DWG	984.68K
5	PG-CZ-03旋转底座组件.DWG	123.54K
6	PG-CZ-07大臂组件.DWG	46.02K
7	PG-CZ-10小臂组件.DWG	75.08K
8	PG-CZ-12-03回转轴1.DWG	34.67K
9	PG-CZ-12-10执行器主动齿轮.DWG	58.79K
10	PG-CZ-12末端执行机构.DWG	338.80K
11	小型农用苹果采摘机械手-示意图.DWG	675.26K
12	Drawing1.dwg	665.14K
13	Drawing2.dwg	199.77K
14	Drawing3.dwg	57.09K
15	Drawing4.dwg	95.63K
16	Drawing5.dwg	59.46K
17	Drawing6.dwg	330.67K
18	Drawing7.dwg	121.33K
19	Drawing8.dwg	43.14K
20	Drawing9.dwg	52.58K
21	小型农用苹果采摘机械手-总装配.SLDASM	5.19M
22	小型农用苹果采摘机械手-总装配.SLDDRW	453.61K
23	大臂变速箱体.SLDPRT	117.98K
24	大臂变速箱装配.SLDASM	326.89K
25	大臂电机.SLDPRT	171.38K
26	大臂齿轮1.SLDPRT	186.98K
27	大臂齿轮2.SLDPRT	221.35K
28	大臂齿轮3.SLDPRT	130.93K
29	大臂齿轮4.SLDPRT	292.85K
30	大臂齿轮轴1.SLDPRT	56.05K
31	小臂变速箱装配.SLDASM	353.11K
32	小臂电机.SLDPRT	172.16K
33	小臂齿轮1.SLDPRT	186.68K
34	小臂齿轮2.SLDPRT	238.39K
35	小臂齿轮3.SLDPRT	186.52K
36	小臂齿轮4.SLDPRT	304.59K
37	小臂齿轮箱.SLDPRT	132.22K
38	小臂齿轮箱盖.SLDPRT	70.11K
39	小臂齿轮轴2.IGS	29.39K
40	小臂齿轮轴2.rpt	2.89K
41	小臂齿轮轴2.SLDPRT	56.29K
42	小臂齿轮轴3.SLDPRT	78.38K
43	轴3回转盘.SLDPRT	104.80K
44	回转固定板.SLDPRT	99.37K
45	底座.SLDPRT	119.73K
46	底座旋转伺服电机.SLDPRT	247.78K
47	底盘旋转轴下法兰-1.SLDPRT	152.11K
48	旋转底座大齿轮.SLDPRT	534.11K
49	旋转底座小齿轮.SLDPRT	266.51K
50	旋转底座组件.SLDASM	944.60K
51	旋转底座组件.SLDDRW	913.51K
52	俯仰驱动电机1.SLDPRT	275.81K
53	回转轴1.SLDDRW	101.07K
54	回转轴1.SLDPRT	77.34K
55	回转轴2.SLDPRT	75.29K
56	夹取驱动电机.SLDPRT	351.44K
57	执行器中间齿轮.SLDPRT	292.83K
58	执行器主动齿轮.SLDDRW	210.63K
59	执行器主动齿轮.SLDPRT	466.17K
60	执行器从动齿轮.SLDPRT	270.68K
61	执行器回转固定板1.SLDPRT	108.84K
62	执行器回转固定板2.SLDPRT	163.32K
63	执行器回转臂1.SLDPRT	71.65K
64	执行器回转臂2.SLDPRT	84.30K
65	执行器固定板.SLDPRT	317.65K
66	执行器托板.SLDPRT	91.82K
67	挡圈1.SLDPRT	85.24K
68	摆动驱动电机.SLDPRT	260.55K
69	末端执行机构.SLDASM	1.45M
70	末端执行机构.SLDDRW	1.86M
71	架子.SLDPRT	56.08K
72	橡胶保护垫.SLDPRT	75.91K
73	隔套1.SLDPRT	114.15K
74	Drawing1.dwg	81.85K
75	Drawing2.bak	189.30K
76	Drawing2.dwg	192.81K
77	机架组件.bak	449.95K
78	机架组件.DWG	204.00K
79	机架组件.SLDASM	1.49M
80	机架组件.SLDDRW	199.59K
81	前轮转向组件.SLDASM	989.60K
82	行走轮轮杆.SLDPRT	156.98K
83	转向轮轴.SLDPRT	119.24K
84	行走轮组件.SLDASM	480.36K
85	轮子.SLDPRT	960.54K
86	轮轴.SLDPRT	123.19K
87	LK10系列LK10-40-20-20联轴器.SLDPRT	757.80K
88	行走轮伺服电机.SLDPRT	223.31K
89	传动电机固定板1.SLDPRT	74.09K
90	电机固定板1.SLDPRT	91.81K
91	电机固定板2.SLDPRT	93.95K
92	电机固定板3.SLDPRT	55.29K
93	车架板.SLDPRT	75.94K
94	车架组件.SLDASM	82.44K
95	GB893．1-86孔用弹性挡圈A型55.SLDPRT	95.27K
96	GB894．1-86轴用弹性挡圈A型15.SLDPRT	97.54K
97	GB／T1096-1979普通平键A型5×13.SLDPRT	132.93K
98	GB／T276-94深沟球轴承.SLDPRT	446.98K
99	GB／T276-94深沟球轴承6006-2RZ.SLDPRT	603.37K
100	GB／T276-94深沟球轴承6205-2RZ.SLDPRT	800.94K
101	GB／T292-94角接触球轴承71914AC／DB.SLDPRT	869.25K
102	GB／T301-1995推力球轴承51214.SLDPRT	287.76K
103	GB／T5781-2000六角头螺栓全螺纹C级M16×60.SLDPRT	140.93K
104	GB／T5781-2000六角头螺栓全螺纹C级M6×25.SLDPRT	154.50K
105	GB／T6183．2-2000非金属嵌件六角法兰面锁紧螺母M8.SLDPRT	162.87K
106	GB／T6187-2000全金属六角法兰面锁紧螺母M10.SLDPRT	131.91K
107	GB／T6187-2000全金属六角法兰面锁紧螺母M16.SLDPRT	115.52K
108	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×30.SLDPRT	127.75K
109	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×50.SLDPRT	114.68K
110	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×65.SLDPRT	122.78K
111	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M12×30.SLDPRT	113.07K
112	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M12×55.SLDPRT	110.58K
113	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×20.SLDPRT	127.95K
114	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×25.SLDPRT	132.62K
115	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×35.SLDPRT	117.13K
116	GB／T9459-1988六角开槽薄螺母细牙M20×2.SLDPRT	189.77K
117	大臂.SLDDRW	150.62K
118	大臂.SLDPRT	172.21K
119	大臂调节杆.SLDPRT	121.72K
120	小臂.SLDDRW	160.93K
121	小臂.SLDPRT	167.74K
122	控制柜-1.SLDPRT	126.84K
123	果筐-1.SLDPRT	1.43M
124	轴1.SLDPRT	58.10K
125	轴2.SLDPRT	63.01K

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机械与液压（原创） +V:13122291832

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是否可编辑：可修改，包括参数

软件版本：SOLIDWORKS 2018

图纸简介

包含二维CAD（采摘机装配图，旋转底座组件，大臂组件，小臂组件，末端执行机构，回转轴，齿轮），包含三维SW2018整机全部零部件以及装配图。机械手结构由以下10个部分构成，分别是：1.末端执行机构、2.小臂组件、3.小臂变速箱、4.大臂调节装置、5.大臂组件、6.大臂变速箱、7.底座回转组件、8.电控组件、9.底座组件 10、收纳组件。机械手每个独立的运动单元体都采用电机驱动，并与齿轮、轴等组件有效配合以实现机械手的运动和动作。而控制部分中含有蓄电池以及集中控制线路，利用传感器接收与执行命令，从而实现苹果的采摘。