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苹果采摘机设计（ID:941433）
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| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | 17069680894769.zip | 39.35M |
| 2 | （论文）苹果采摘机设计.docx | 4.28M |
| 3 | Drawing1.dwl | 44B |
| 4 | Drawing1.dwl2 | 197B |
| 5 | PG-CZ-00小型农用苹果采摘机械手总装配.DWG | 984.68K |
| 6 | PG-CZ-03旋转底座组件.DWG | 123.54K |
| 7 | PG-CZ-07大臂组件.DWG | 46.02K |
| 8 | PG-CZ-10小臂组件.DWG | 75.08K |
| 9 | PG-CZ-12-03回转轴1.DWG | 34.67K |
| 10 | PG-CZ-12-10执行器主动齿轮.DWG | 58.79K |
| 11 | PG-CZ-12末端执行机构.DWG | 338.80K |
| 12 | 小型农用苹果采摘机械手-示意图.DWG | 675.26K |
| 13 | Drawing1.dwg | 665.14K |
| 14 | Drawing2.dwg | 199.77K |
| 15 | Drawing3.dwg | 57.09K |
| 16 | Drawing4.dwg | 95.63K |
| 17 | Drawing5.dwg | 59.46K |
| 18 | Drawing6.dwg | 330.67K |
| 19 | Drawing7.dwg | 121.33K |
| 20 | Drawing8.dwg | 43.14K |
| 21 | Drawing9.dwg | 52.58K |
| 22 | 小型农用苹果采摘机械手-总装配.SLDASM | 5.19M |
| 23 | 小型农用苹果采摘机械手-总装配.SLDDRW | 453.61K |
| 24 | 大臂变速箱体.SLDPRT | 117.98K |
| 25 | 大臂变速箱装配.SLDASM | 326.89K |
| 26 | 大臂电机.SLDPRT | 171.38K |
| 27 | 大臂齿轮1.SLDPRT | 186.98K |
| 28 | 大臂齿轮2.SLDPRT | 221.35K |
| 29 | 大臂齿轮3.SLDPRT | 130.93K |
| 30 | 大臂齿轮4.SLDPRT | 292.85K |
| 31 | 大臂齿轮轴1.SLDPRT | 56.05K |
| 32 | 小臂变速箱装配.SLDASM | 353.11K |
| 33 | 小臂电机.SLDPRT | 172.16K |
| 34 | 小臂齿轮1.SLDPRT | 186.68K |
| 35 | 小臂齿轮2.SLDPRT | 238.39K |
| 36 | 小臂齿轮3.SLDPRT | 186.52K |
| 37 | 小臂齿轮4.SLDPRT | 304.59K |
| 38 | 小臂齿轮箱.SLDPRT | 132.22K |
| 39 | 小臂齿轮箱盖.SLDPRT | 70.11K |
| 40 | 小臂齿轮轴2.IGS | 29.39K |
| 41 | 小臂齿轮轴2.rpt | 2.89K |
| 42 | 小臂齿轮轴2.SLDPRT | 56.29K |
| 43 | 小臂齿轮轴3.SLDPRT | 78.38K |
| 44 | 轴3回转盘.SLDPRT | 104.80K |
| 45 | 回转固定板.SLDPRT | 99.37K |
| 46 | 底座.SLDPRT | 119.73K |
| 47 | 底座旋转伺服电机.SLDPRT | 247.78K |
| 48 | 底盘旋转轴下法兰-1.SLDPRT | 152.11K |
| 49 | 旋转底座大齿轮.SLDPRT | 534.11K |
| 50 | 旋转底座小齿轮.SLDPRT | 266.51K |
| 51 | 旋转底座组件.SLDASM | 944.60K |
| 52 | 旋转底座组件.SLDDRW | 913.51K |
| 53 | 俯仰驱动电机1.SLDPRT | 275.81K |
| 54 | 回转轴1.SLDDRW | 101.07K |
| 55 | 回转轴1.SLDPRT | 77.34K |
| 56 | 回转轴2.SLDPRT | 75.29K |
| 57 | 夹取驱动电机.SLDPRT | 351.44K |
| 58 | 执行器中间齿轮.SLDPRT | 292.83K |
| 59 | 执行器主动齿轮.SLDDRW | 210.63K |
| 60 | 执行器主动齿轮.SLDPRT | 466.17K |
| 61 | 执行器从动齿轮.SLDPRT | 270.68K |
| 62 | 执行器回转固定板1.SLDPRT | 108.84K |
| 63 | 执行器回转固定板2.SLDPRT | 163.32K |
| 64 | 执行器回转臂1.SLDPRT | 71.65K |
| 65 | 执行器回转臂2.SLDPRT | 84.30K |
| 66 | 执行器固定板.SLDPRT | 317.65K |
| 67 | 执行器托板.SLDPRT | 91.82K |
| 68 | 挡圈1.SLDPRT | 85.24K |
| 69 | 摆动驱动电机.SLDPRT | 260.55K |
| 70 | 末端执行机构.SLDASM | 1.45M |
| 71 | 末端执行机构.SLDDRW | 1.86M |
| 72 | 架子.SLDPRT | 56.08K |
| 73 | 橡胶保护垫.SLDPRT | 75.91K |
| 74 | 隔套1.SLDPRT | 114.15K |
| 75 | Drawing1.dwg | 81.85K |
| 76 | Drawing2.bak | 189.30K |
| 77 | Drawing2.dwg | 192.81K |
| 78 | 机架组件.bak | 449.95K |
| 79 | 机架组件.DWG | 204.00K |
| 80 | 机架组件.SLDASM | 1.49M |
| 81 | 机架组件.SLDDRW | 199.59K |
| 82 | 前轮转向组件.SLDASM | 989.60K |
| 83 | 行走轮轮杆.SLDPRT | 156.98K |
| 84 | 转向轮轴.SLDPRT | 119.24K |
| 85 | 行走轮组件.SLDASM | 480.36K |
| 86 | 轮子.SLDPRT | 960.54K |
| 87 | 轮轴.SLDPRT | 123.19K |
| 88 | LK10系列LK10-40-20-20联轴器.SLDPRT | 757.80K |
| 89 | 行走轮伺服电机.SLDPRT | 223.31K |
| 90 | 传动电机固定板1.SLDPRT | 74.09K |
| 91 | 电机固定板1.SLDPRT | 91.81K |
| 92 | 电机固定板2.SLDPRT | 93.95K |
| 93 | 电机固定板3.SLDPRT | 55.29K |
| 94 | 车架板.SLDPRT | 75.94K |
| 95 | 车架组件.SLDASM | 82.44K |
| 96 | GB893．1-86孔用弹性挡圈A型55.SLDPRT | 95.27K |
| 97 | GB894．1-86轴用弹性挡圈A型15.SLDPRT | 97.54K |
| 98 | GB／T1096-1979普通平键A型5×13.SLDPRT | 132.93K |
| 99 | GB／T276-94深沟球轴承.SLDPRT | 446.98K |
| 100 | GB／T276-94深沟球轴承6006-2RZ.SLDPRT | 603.37K |
| 101 | GB／T276-94深沟球轴承6205-2RZ.SLDPRT | 800.94K |
| 102 | GB／T292-94角接触球轴承71914AC／DB.SLDPRT | 869.25K |
| 103 | GB／T301-1995推力球轴承51214.SLDPRT | 287.76K |
| 104 | GB／T5781-2000六角头螺栓全螺纹C级M16×60.SLDPRT | 140.93K |
| 105 | GB／T5781-2000六角头螺栓全螺纹C级M6×25.SLDPRT | 154.50K |
| 106 | GB／T6183．2-2000非金属嵌件六角法兰面锁紧螺母M8.SLDPRT | 162.87K |
| 107 | GB／T6187-2000全金属六角法兰面锁紧螺母M10.SLDPRT | 131.91K |
| 108 | GB／T6187-2000全金属六角法兰面锁紧螺母M16.SLDPRT | 115.52K |
| 109 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×30.SLDPRT | 127.75K |
| 110 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×50.SLDPRT | 114.68K |
| 111 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×65.SLDPRT | 122.78K |
| 112 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M12×30.SLDPRT | 113.07K |
| 113 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M12×55.SLDPRT | 110.58K |
| 114 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×20.SLDPRT | 127.95K |
| 115 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×25.SLDPRT | 132.62K |
| 116 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×35.SLDPRT | 117.13K |
| 117 | GB／T9459-1988六角开槽薄螺母细牙M20×2.SLDPRT | 189.77K |
| 118 | 大臂.SLDDRW | 150.62K |
| 119 | 大臂.SLDPRT | 172.21K |
| 120 | 大臂调节杆.SLDPRT | 121.72K |
| 121 | 小臂.SLDDRW | 160.93K |
| 122 | 小臂.SLDPRT | 167.74K |
| 123 | 控制柜-1.SLDPRT | 126.84K |
| 124 | 果筐-1.SLDPRT | 1.43M |
| 125 | 轴1.SLDPRT | 58.10K |
| 126 | 轴2.SLDPRT | 63.01K |
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发布者
机械与液压（原创） +V:o627951491
创作: 601
粉丝: 57
加入时间：2023-10-23
模型信息
图纸格式：dwg,sldasm,slddrw,sldprt,igs
文件大小：40.29M
所需金币：1000
上传时间：2024-02-03 21:49:43
是否可编辑：可修改，包括参数
版本：SOLIDWORKS 2018
标签
苹果采摘机设计
图纸简介
包含二维CAD（采摘机装配图，旋转底座组件，大臂组件，小臂组件，末端执行机构，回转轴，齿轮），包含三维SW2018整机全部零部件以及装配图。机械手结构由以下10个部分构成，分别是：1.末端执行机构、2.小臂组件、3.小臂变速箱、4.大臂调节装置、5.大臂组件、6.大臂变速箱、7.底座回转组件、8.电控组件、9.底座组件 10、收纳组件。机械手每个独立的运动单元体都采用电机驱动，并与齿轮、轴等组件有效配合以实现机械手的运动和动作。而控制部分中含有蓄电池以及集中控制线路，利用传感器接收与执行命令，从而实现苹果的采摘。
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