灾害救援机器人的设计-履带式六自由度机械手设计【三维SW】【19张CAD图纸+文档】_SOLIDWORKS 2012_模型图纸下载

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灾害救援机器人的设计-履带式六自由度机械手设计【三维SW】【19张CAD图纸+文档】（ID:975728）

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灾害救援机器人的设计-履带式六自由度机械手设计【三维SW】【19张CAD图纸+文档】

#	文件名称	文件大小
1	CAD所有图汇总19张.DWG	9.60M
2	摘要目录.doc	96.50K
3	设计说明书.doc	2.18M
4	00救援机器人.SLDASM	3.85M
5	00救援机器人.SLDDRW	2.99M
6	aem_agai.sldprt	60.50K
7	Arm_a.sldprt	1.20M
8	Arm_b.sldprt	324.00K
9	Arm_bDgai3.sldprt	58.50K
10	Arm_bgai2.sldprt	70.50K
11	Arm_bgai_1.sldprt	104.50K
12	Arm_bgai_4.sldprt	64.00K
13	BASE.sldprt	263.00K
14	BASEgai.sldprt	59.00K
15	Camera.SLDPRT	220.50K
16	DIANJIJIA.sldprt	61.00K
17	DS060.sldprt	71.50K
18	Finger.sldprt	219.50K
19	ganglun.sldprt	55.00K
20	J1.sldprt	364.50K
21	J2.sldprt	318.50K
22	J2gai.sldprt	73.50K
23	M3.sldprt	57.50K
24	M4.sldprt	57.50K
25	M5.sldprt	57.50K
26	M6.sldprt	57.50K
27	Motor100.sldprt	64.00K
28	PackBotBody.SLDPRT	383.00K
29	PackBotOuterWheelLarge.SLDPRT	417.50K
30	PackBotOuterWheelSmall.SLDPRT	295.50K
31	PackBotSideTread.SLDPRT	790.50K
32	PD70.sldprt	71.00K
33	PD90.sldprt	273.50K
34	pidailun.sldprt	56.00K
35	ruanlun.sldprt	55.50K
36	Solid1.sldprt	54.00K
37	Solid1_1.sldprt	54.00K
38	Solid1_10.sldprt	58.50K
39	Solid1_2.sldprt	54.00K
40	Solid1_3.sldprt	54.00K
41	Solid1_4.sldprt	54.00K
42	Solid1_5.sldprt	54.00K
43	Solid1_6.sldprt	54.00K
44	Solid1_7.sldprt	54.00K
45	Solid1_8.sldprt	58.50K
46	Solid1_9.sldprt	54.00K
47	tonbudai.sldprt	57.50K
48	tongbudai220.sldprt	57.50K
49	xiaozhou.sldprt	57.50K
50	xiebo1.sldprt	55.50K
51	xiebo2.sldprt	62.00K
52	xiebo25.sldasm	65.50K
53	xiebo25_2.sldasm	194.00K
54	xieboanabn.sldprt	55.00K
55	xieboban.sldprt	60.50K
56	xieboban2.sldprt	58.50K
57	xiebozhouchen.sldprt	54.50K
58	xiebozhouchen5.sldprt	54.50K
59	xiebozhouchen6.sldprt	54.50K
60	XIELUN1.sldprt	55.50K
61	zhouchen22.sldprt	54.50K
62	zhouchen30.sldprt	54.50K
63	zhouchen35.sldprt	54.50K
64	zhouchen50.sldprt	54.50K
65	zhouchen55.sldprt	54.50K
66	zhougai.sldprt	61.00K
67	侧板01.SLDPRT	275.00K
68	侧板02.SLDPRT	279.50K
69	小电机.SLDPRT	201.00K
70	小齿轮.SLDPRT	511.00K
71	履带1.SLDPRT	3.84M
72	履带轮01.SLDPRT	383.50K
73	履带轮02.SLDPRT	372.50K
74	手抓.SLDPRT	171.50K
75	手抓部分.SLDASM	189.50K
76	手臂谐波.SLDPRT	138.00K
77	机械手-大臂.sldasm	799.50K
78	机械手-小臂.sldasm	719.50K
79	机械手底座.sldasm	782.50K
80	滚动轴承B70000CB7004CGB_T292-94.SLDASM	268.00K
81	电机.SLDPRT	202.00K
82	电机1.SLDPRT	153.00K
83	移动部分设计.SLDASM	1008.00K
84	踏板1.SLDPRT	126.50K
85	踏板2.SLDPRT	171.00K
86	轴1.SLDPRT	136.50K
87	轴2.SLDPRT	144.00K
88	轴3.SLDPRT	109.00K
89	轴承盖.SLDPRT	139.00K
90	锥齿轮23.SLDPRT	457.50K
91	锥齿轮30.SLDPRT	476.50K
92	！！整体总体机械手装配图.SLDASM	1.84M
93	ganglun.sldprt	54.50K
94	ruanlun.sldprt	55.50K
95	xiebo1.sldprt	55.00K
96	xiebo2.sldprt	61.50K
97	xiebo25_2.sldasm	79.50K
98	xieboanabn.sldprt	54.50K
99	xieboban2.sldprt	58.50K
100	xiebozhouchen.sldprt	54.50K
101	xiebozhouchen5.sldprt	54.50K
102	xiebozhouchen6.sldprt	54.50K
103	手抓.SLDPRT	171.50K
104	手抓部分.SLDASM	201.00K
105	0三维图.jpg	45.95K
106	1-12.jpg	38.87K
107	1-13.jpg	50.11K
108	1-26.jpg	26.59K
109	20.png	46.56K
110	21.png	66.71K
111	22.png	20.06K
112	23.png	90.01K
113	中间轴.png	23.69K
114	低速级大齿轮.png	48.74K
115	侧板01.png	22.50K
116	刚轮.png	24.65K
117	大臂关节组件.png	55.75K
118	履带轮01.png	43.43K
119	履带轮2.png	42.41K
120	支撑板.png	30.69K
121	机械手部装图.png	51.90K
122	机身箱体.png	35.04K
123	机身系统.png	36.88K
124	柔轮.png	10.95K
125	移动部分.png	46.29K
126	装配图.png	52.75K
127	轴1.png	22.56K
128	轴2.png	21.72K
129	输出轴.png	22.17K
130	齿轮1.png	32.97K
131	齿轮2.png	28.19K