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图 纸
将薄膜压接到通过定位销和工件支架固定的树脂外壳上
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简化升降和旋转的复合运动机构
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检查夹具交替测定检查夹具1：孔槽的位置度检查夹具
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检查工件是否正确组装的夹具操作顺序固定工件（左右
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检查工件孔的位置是否正确的夹具
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夹住工件，移动到压入位置后松开工件，并具有推动器
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夹紧重型工件时，使用卡爪夹紧机构而不使用大内径气
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夹紧圆柱形工件的机械手
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夹紧工件通过弹簧力夹紧，通过外部柱塞松开
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夹紧并固定工件(电路板)后进行颠倒的焊接夹具
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夹紧、松开工件，以防止工件变形
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即便是不规则形状的工件也可以简单的固定
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基于气缸的自动机构
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基于气缸的自动机构，向工件伸出卡爪并以一定间距进
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机器人拾取工件时，为了观察有无工件，夹具前端已内
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焊接作业时，无间隙并切实固定工件的夹具2
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焊接作业时，无间隙并切实固定工件的夹具
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焊接小型工件时用于固定工件的夹具
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焊接基板时使用举起旋转弹簧固定夹，进行工件的固定
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固定直线导轨的滑块，使滑轨移动
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固定工件的夹具，用于通过螺丝固定较重工件的盖板的
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固定工件，并通过肘夹进行固定
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固定电路板的夹具，用于焊接到电路板上
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固定不同规格工件的夹具
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工件旋转进给装置
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工件形状带有背面突起，无法置于相同平面的平台上时
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工件热熔敷加工装置
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工件放入托盘中运输，在只有托盘的情况下被排出能够
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工件端面定位后对宽度方向进行定心的机构
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工件定位校准
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根据工件规格调整工件固定用钢珠滚轮的支承位置的机
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根据工件附带的条形码位置的种类进行重复定位和简易
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根据工件的大小变更传感器位置
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该实例所示仅为装置的排气部分，装置内配置了恒温器
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分离双面胶带的胶带部分和剥离纸的同时卷绕剥离纸的
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废弃时将托盘移动到作业人员一侧，以便于取出
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防止推动过程中的工件过载
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防止清洗台内液体泄漏的密封门是在清洗台内的检查、
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多个工件的交叉孔槽位置和孔槽直径互换检查【操作】
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对树脂片的前端进行U形塑性加工
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