基于奥迪Q5的四轮转向系设计及运动仿真

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1	中期检查报告.doc	345.05K
2	中期答辩.ppt	1.55M
3	开题报告.doc	67.61K
4	开题答辩.ppt	1.06M
5	文献原文.pdf	250.76K
6	文献翻译.doc	246.71K
7	毕业答辩.pptx	1.55M
8	毕业论文.doc	2.79M
9	毕设任务书.doc	24.50K
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11	di-ban.CATPart	166.89K
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15	hou-qiao-gu-ding-bu-fen.CATPart	8.58M
16	hou-qiao.CATPart	6.72M
17	lian-zhou-qi.CATPart	618.96K
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19	qian-chi-lun-chi-tiao-zhu-dong-xhi-lun_1.CATPart	1.12M
20	qian-qiao-gu-ding-bu-fen_1.CATPart	9.37M
21	qian-zhuan-xiang-heng-la-gan.CATPart	456.42K
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29	zhuangpei_asm.stp	27.51M
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35	zuo-qian-ce-la-gan.CATPart	88.85K
36	zuo-qian-zhuan-xiang-jie.CATPart	725.55K
37	前装A1.dwg	335.72K
38	前转向节A3.dwg	103.45K
39	前齿条A3.dwg	80.07K
40	后装A1.dwg	275.23K
41	后轮转向节A3.dwg	104.23K
42	后齿轮A4.dwg	87.91K
43	新减速器A2.dwg	139.25K
44	新前齿轮A4.dwg	97.67K
45	新后齿条A3.dwg	84.70K
46	新蜗轮A4.dwg	79.50K
47	蜗杆A4.dwg	80.35K
48	蜗轮轴A4.dwg	81.38K
49	装配示意图A1.dwg	460.76K

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火星上的冷风

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图纸简介

四轮转向系统利用行驶中的某些信息来控制后轮的转角输入，主要目的是增强汽车高速行驶时的操纵稳定性，提高汽车低速行驶时的操纵灵活性。文中介绍了四种类型的四轮转向系统，为控制前后轮的协调偏转，提供了七种控制策略。根据已有的研究，设计了一种电控电动式的四轮转向系统，对其主要结构进行了介绍。基于奥迪Q5的基本参数，设计了齿轮齿条式的前轮转向机构和后轮转向机构。基于阿克曼转向原理，运用Matlab优化工具箱对所设计的转向梯形机构进行尺寸优化。本文建立了线型二自由度四轮转向汽车模型，推导出其运动微分方程。基于前后转角比例转向的控制策略，借助Matlab/Simulink对四轮转向和前轮转向汽车进行了