仿生机械手

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机械设备 / 智能装置 / 仿生机械手

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#	文件名称	文件大小
1	前臂.SLDPRT	214.41K
2	后手臂.SLDPRT	175.39K
3	固定点.SLDPRT	117.53K
4	大拇指后.SLDPRT	137.08K
5	大拇指头.SLDPRT	185.20K
6	弹簧.SLDPRT	214.28K
7	手指.SLDPRT	176.58K
8	手掌.SLDPRT	376.18K
9	手掌1.SLDPRT	191.60K
10	拇指棍.SLDPRT	83.12K
11	掌.SLDPRT	221.95K
12	液压杆.SLDPRT	115.29K
13	液压杆2.SLDPRT	136.80K
14	液压缸.SLDPRT	150.79K
15	第三指节.SLDPRT	262.61K
16	第二指节.SLDPRT	228.79K
17	装配体1.SLDASM	1.06M
18	装配体12.SLDPRT	3.82M
19	销.SLDPRT	81.81K
20	销L10M1.SLDPRT	46.90K
21	长70的销.SLDPRT	76.48K
22	零件1.SLDPRT	100.80K
23	零件钉25.SLDPRT	69.31K
24	骨架.SLDPRT	85.84K

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火星上的冷风

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模型信息

图纸ID：682059

图纸格式：sldprt,sldasm

文件大小：8.02M

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上传时间：2023-07-20 14:38:21

是否可编辑：可修改，包括参数

软件版本：SOLIDWORKS 2015

图纸简介

一款能高仿人手和臂的某些动作功能的机械手，主要用于按固定程序抓取、搬运物件或操作工具。可代替人的繁重劳动，操作方便以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。本机械手主要由三个系统组成，分别是执行系统、驱动系统和控制系统。 1.执行系统主要由手指和手臂组成，手指采用弹簧装置调节运动，手臂采用液压装置驱动运动。机械手手部的机构系统能模仿人的手指，手臂的作用是引导手指准确的抓住工件，并运送到所需要的位置上。 2.驱动机构：手指采用机械驱动，手臂采用液压驱动。 3.控制系统：控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据滚定的