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采摘机器臂（ID:1471068）
| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | 17196239199926.zip | 9.90M |
| 2 | 上箱体.SLDPRT | 107.96K |
| 3 | 大臂.SLDPRT | 174.23K |
| 4 | 大臂底座.SLDPRT | 196.96K |
| 5 | 大臂电机.SLDPRT | 646.42K |
| 6 | 大臂防护罩.SLDPRT | 152.76K |
| 7 | 夹爪1.SLDPRT | 80.99K |
| 8 | 夹爪2.SLDPRT | 86.20K |
| 9 | 夹爪座.SLDPRT | 122.87K |
| 10 | 夹爪连杆.SLDPRT | 114.29K |
| 11 | 小臂.SLDPRT | 134.54K |
| 12 | 小臂底座.SLDPRT | 158.24K |
| 13 | 小臂电机.SLDPRT | 272.99K |
| 14 | 小臂轴.SLDPRT | 90.84K |
| 15 | 小臂防护罩.SLDPRT | 112.01K |
| 16 | 底板.SLDPRT | 69.91K |
| 17 | 底部电机.SLDPRT | 647.22K |
| 18 | 控制终端.SLDPRT | 384.21K |
| 19 | 旋转底板.SLDPRT | 127.07K |
| 20 | 法兰座.SLDPRT | 103.90K |
| 21 | 电机支架.SLDPRT | 84.13K |
| 22 | 电池.SLDPRT | 70.45K |
| 23 | 电池盒.SLDPRT | 179.85K |
| 24 | 电缸.SLDPRT | 110.11K |
| 25 | 电缸杆.SLDPRT | 113.43K |
| 26 | 组装.SLDASM | 2.85M |
| 27 | 腕部.SLDPRT | 150.90K |
| 28 | 腕部电机.SLDPRT | 1000.21K |
| 29 | 腕部齿轮轴.SLDPRT | 101.00K |
| 30 | 连接块.SLDPRT | 95.95K |
| 31 | 销轴.SLDPRT | 67.82K |
| 32 | 键10-8-70.SLDPRT | 71.55K |
| 33 | 键6-6-15.SLDPRT | 78.24K |
| 34 | 防护罩.SLDPRT | 140.27K |
| 35 | 齿轮M2-T20.SLDPRT | 173.00K |
| 36 | 齿轮M2-T30-2.SLDPRT | 290.14K |
| 37 | 齿轮M2-T30.SLDPRT | 306.92K |
| 38 | 齿轮M2-T50.SLDPRT | 546.02K |
| 39 | 齿轮轴.SLDPRT | 144.35K |
此图纸下载需要260金币
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发布者
133****3547
创作: 381
粉丝: 22
加入时间：2023-08-24
模型信息
图纸格式：sldprt,sldasm
文件大小：10.13M
所需金币：260
上传时间：2024-06-29 09:18:43
是否可编辑：可修改，包括参数
版本：SOLIDWORKS 2019
标签
图纸简介
采摘机器臂机械臂采用齿轮传动系统，由电机和两个齿轮传动，有5个自由度，齿轮外面安装有防护罩，前面夹爪采用电缸驱动，电缸分别带动连杆和夹爪进行夹紧。
版权说明
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