履带式机器人机械结构设计(二维图+说明书12000+外文翻译+答辩ppt）_AutoCAD 2004_模型图纸下载

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履带式机器人机械结构设计(二维图+说明书12000+外文翻译+答辩ppt）（ID:1515563）

机械设备 / 智能装置 / 履带式机器人机械结构设计(二维图+说明书12000+外文翻译+答辩ppt）

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平面图

文件列表

#	文件名称	文件大小
1	17231072119741.zip	2.74M
2	外文翻译-机器人.doc	190.00K
3	答辩PPT.pptx	401.21K
4	设计说明书.doc	2.16M
5	主动轮1.dwg	107.47K
6	主动轮2.dwg	107.19K
7	主轴.dwg	90.75K
8	从动轮.dwg	118.19K
9	履带装配图.dwg	257.38K
10	总装图.dwg	440.97K
11	翼板1.dwg	106.22K
12	翼板2.dwg	100.59K
13	辅助轴.dwg	93.22K

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发布者

代做机械毕设和专利设计指导，可联加威18292095705

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加入时间：2022-07-27

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模型信息

图纸格式：dwg

文件大小：2.8M

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上传时间：2024-08-08 16:53:32

是否可编辑：可修改，包括参数

版本：AutoCAD 2004

标签

履带式机器人

机械结构设计

图纸简介

在微小型履带机器人方面美国走在了世界的前列，代表机器人有Packbot机器人，Talon机器人，NUGV等。我国微小型机器人的研究和开发晚于西方的一些发达国家，我国是从20世纪80年代开始机器人领域的研究的。其中具有代表性的有中国科学院研制的复合移动机器人“灵晰-B”型排爆机器人，“龙卫士Dragon Guard X3B 反恐机器人”，“JW-901 排爆机器人”等。此设计的目的设计结构新颖，能实现过坑、越障等动作。通过在机器人机架上加装其他功能的模块来实现不同的使用功能，本研究的意义是为机器人提供一个动力输出平台，为开发各种功能的机器人提供基础平台。此设计移动方案的选择是采用了履带式

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