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多个自由度搬运机械手设计CAD图+说明书（ID:1417898）
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| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | 1716730870142.zip | 1.27M |
| 2 | 手腕.jpg | 139.61K |
| 3 | 控制电路图.jpg | 93.43K |
| 4 | 搬运机械手总图.jpg | 124.15K |
| 5 | 搬运机械手的结构设计与PLC系统设计说明书.doc | 977.06K |
| 6 | 腰部传动大齿轮.jpg | 44.40K |
| 7 | 腰部传动小齿轮.jpg | 38.47K |
| 8 | 手腕.dwg | 108.41K |
| 9 | 搬运机械手.dwg | 247.74K |
| 10 | 机械手电路梯形图接线图.dwg | 105.91K |
| 11 | 腰部传动大齿轮.dwg | 100.47K |
| 12 | 腰部传动小齿轮.dwg | 78.34K |
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发布者
代做机械毕设和专利设计指导，可联加威18292095705
创作: 170
粉丝: 6
加入时间：2022-07-27
模型信息
图纸格式：dwg
文件大小：1.3M
所需金币：100
上传时间：2024-05-26 21:41:11
是否可编辑：可修改，包括参数
版本：AutoCAD 2018
标签
搬运
机械手
cad图
说明书
图纸简介
机械手是一种机械技术与电子技术相结合的高技术产品。采用机械手是提高产品质量与劳动生产率，实现生产过程自动化，改善劳动条件，减轻劳动强度的一种有效手段。它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术装备。机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和生产自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期、频繁、单调的操作，采用机械手是有效的；此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其它有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。
本课题的主要内容是采用机械设计原理，进行三自由度搬运机械手的设计
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