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风电轮毂砂芯上镶嵌项目
（ID:1525031）
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|---|---|---|
| 1 | 风电轮毂砂芯上镶嵌项目.x_t | 69.83M |
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发布者
模型信息
图纸ID：1525031
图纸格式：x_t
文件大小：19.68M
所需金币：60
上传时间：2024-08-18 15:27:34
是否可编辑：可修改，不包括参数
软件版本：Parasolid
标签
风电轮毂
镶嵌
图纸简介
1、风电轮毂砂芯通过输送线输送到机器人上镶件工位处；
2、砂芯底座在输送线上定位好后，信号反馈给机器人；
3、机器人开始动作，机器人从纸套筒来料装置中抓取纸料筒，放入到砂芯流道中，机器人轻轻下压，确保到位；
4、机器人从纸盖板来料输送处抓取纸盖板，放到纸套筒端口处，并旋转一定角度，确保纸盖板不掉落；
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