自动化冲压连线项目

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安详的橘子
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安详的橘子
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图纸ID:3763128
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图纸简介

2、开机检查,确保设备处于正常状态; 2.1、人工用叉车将满料盘件放置到托盘定位装置中; 2.2、机器人R1从托盘上吸取一个产品,放置到二次定位台上; 2.3、机器人R1从二次定位台上抓取产品; 2.4、机器人R1抓件放到成型设备中; 2.5、成型设备动作,冲压+保压+模具开口打开; 2.6、机器人R2从模具中抓取成型后产品,放置到压机模具中冲孔; 2.7、压机动作,直至冲孔结束,模具开口打开; 2.8、机器人R3抓取成品件放置到托盘上; 2.9、重复以上动作。

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