铣削末端执行器 (2)

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机械设备 / 机加工设备 / 铣削末端执行器 (2)

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#	文件名称	文件大小
1	多功能执行器参考图.jpg	191.19K
2	多功能执行器模型展示.jpg	102.88K
3	多功能执行器现场实物图.png	1.61M
4	多功能执行器硬件采购清单.docx	1.28M
5	总装图.png	189.28K
6	执行器.STEP	28.87M
7	执行器.x_t	33.44M
8	末端执行器.png	49.57K
9	FG20-S100A.SLDASM	950.58K
10	GGP.STEP	2.83M
11	GGT95004BAO传感器.SLDPRT	1.06M
12	X丝杆.SLDPRT	91.75K
13	X滑台伺服电机.SLDPRT	159.74K
14	X电机底座.SLDPRT	117.59K
15	三维力传感器.SLDPRT	855.00K
16	三维力传感器连接板.SLDPRT	135.48K
17	三轴加速度传感器.SLDPRT	109.31K
18	主轴夹具.SLDPRT	263.84K
19	六维力传感器连接板.SLDPRT	213.18K
20	加速度传感器连接件.SLDPRT	138.50K
21	执行器.SLDASM	9.85M
22	末端连接法兰.SLDPRT	205.74K
23	测厚仪.SLDPRT	12.45M
24	测厚仪夹具.SLDPRT	178.99K
25	测厚仪步进电机.SLDPRT	641.46K
26	测厚仪滑台.SLDASM	4.17M
27	测厚仪滑台连接板.SLDPRT	212.13K
28	测厚仪滑轨下连接板.SLDPRT	144.78K
29	滑台.SLDASM	1.05M
30	滑台上连接板.SLDPRT	201.73K
31	滑台下连接板.SLDPRT	253.94K
32	电主轴.SLDPRT	115.98K
33	直套筒.SLDPRT	146.03K
34	联轴器.SLDPRT	522.99K
35	ZXQ-00-执行器.DWG	449.63K
36	ZXQ-01-滑台上连接板.DWG	84.61K
37	ZXQ-02-滑台下连接板.DWG	71.27K
38	ZXQ-03-六维力传感器连接板.DWG	81.30K
39	ZXQ-04-主轴夹具.DWG	84.00K
40	ZXQ-05-加速度传感器连接件.DWG	48.11K
41	ZXQ-06-测厚仪滑台连接板.DWG	52.46K
42	ZXQ-07-测厚仪滑轨下连接板.DWG	58.41K
43	ZXQ-08-三维力传感器连接板.DWG	48.43K
44	ZXQ-09-测厚仪夹具.DWG	53.31K
45	ZXQ-10-直套筒.DWG	57.18K
46	ZXQ-00-执行器.pdf	205.92K
47	ZXQ-01-滑台上连接板.PDF	65.79K
48	ZXQ-02-滑台下连接板.PDF	87.55K
49	ZXQ-03-六维力传感器连接板.PDF	69.80K
50	ZXQ-04-主轴夹具.PDF	81.16K
51	ZXQ-05-加速度传感器连接件.PDF	60.06K
52	ZXQ-06-测厚仪滑台连接板.pdf	80.54K
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55	ZXQ-09-测厚仪夹具.pdf	76.82K
56	ZXQ-10-直套筒.pdf	72.49K
57	ZXQ-00-执行器.SLDDRW	22.35M
58	ZXQ-01-滑台上连接板.SLDDRW	431.61K
59	ZXQ-02-滑台下连接板.SLDDRW	456.20K
60	ZXQ-03-六维力传感器连接板.SLDDRW	357.13K
61	ZXQ-04-主轴夹具.SLDDRW	666.74K
62	ZXQ-05-加速度传感器连接件.SLDDRW	228.03K
63	ZXQ-06-测厚仪滑台连接板.SLDDRW	259.51K
64	ZXQ-07-测厚仪滑轨下连接板.SLDDRW	234.28K
65	ZXQ-08-三维力传感器连接板.SLDDRW	316.13K
66	ZXQ-09测厚仪夹具.SLDDRW	319.94K
67	ZXQ-10-直套筒.SLDDRW	343.63K
68	100行程.SLDASM	32.62K
69	100行程.STEP.SLDASM	44.07K
70	2080________--100.STEP.SLDPRT	192.12K
71	20D25_A8_B8.STEP.SLDASM	28.74K
72	AHN21_206_M4.STEP.SLDPRT	44.08K
73	AHN21_206_M6.STEP.SLDPRT	52.34K
74	BCB3_6.STEP.SLDPRT	39.26K
75	CPMCR_D25_A8_B8_base.STEP.SLDPRT	49.86K
76	CPMCR_SCA_M3_L6.STEP.SLDPRT	37.71K
77	FG20-S100A.SLDASM	28.73K
78	FG20-S100A.stp.SLDASM	29.05K
79	FG20-S100底座.stp.SLDPRT	217.98K
80	FG20工作台.stp.SLDPRT	271.58K
81	GGT95004BAO传感器.SLDPRT	412.82K
82	M3________.STEP.SLDPRT	41.72K
83	M4L40.STEP.SLDPRT	43.08K
84	M4________.STEP.SLDPRT	42.45K
85	TAC30_M3_L6.STEP.SLDPRT	39.86K
86	TAC30_M4_L8.STEP.SLDPRT	39.99K
87	TAC30_M5_L16.STEP.SLDPRT	39.22K
88	TBH13_M3_L8.STEP.SLDPRT	41.51K
89	X丝杆.SLDPRT	29.90K
90	X滑台伺服电机.SLDPRT	40.29K
91	X电机底座.SLDPRT	34.42K
92	____--100-2.STEP.SLDPRT	192.47K
93	____--100.STEP.SLDPRT	85.38K
94	____.STEP.SLDPRT	179.04K
95	______-0.STEP.SLDPRT	44.71K
96	______-3.STEP.SLDPRT	55.47K
97	______.STEP.SLDPRT	56.32K
98	________-1.STEP.SLDPRT	57.11K
99	________.STEP.SLDPRT	287.48K
100	三维力传感器.SLDPRT	108.83K
101	三轴加速度传感器2.SLDPRT	42.45K
102	上L板.SLDPRT	38.70K
103	下连接板.SLDPRT	37.33K
104	主轴夹具40mm.SLDPRT	38.48K
105	传感器连接板-方案3.SLDPRT	34.88K
106	力传感器连接板.SLDPRT	35.64K
107	大臂.SLDPRT	4.32M
108	夹具1.SLDPRT	33.33K
109	夹具2.SLDPRT	36.74K
110	套筒122.SLDPRT	44.48K
111	小臂.SLDPRT	4.11M
112	底座.SLDPRT	4.31M
113	总装.SLDASM	8.64M
114	手部.SLDPRT	3.81M
115	执行器装配.SLDASM	28.33K
116	末端.SLDPRT	3.83M
117	机器人末端执行器总装配体.SLDASM	9.03M
118	液压杆.SLDPRT	46.16K
119	液压装置.SLDPRT	88.56K
120	滑台.SLDASM	31.92K
121	滑台连接板-方案3.SLDPRT	43.24K
122	滑轨转接板.SLDPRT	37.15K
123	电主轴.SLDPRT	41.46K
124	联轴器.SLDPRT	71.66K
125	腕部.SLDPRT	3.95M
126	腰部.SLDPRT	3.99M
127	装配体1.SLDPRT	8.66M
128	装配体6.SLDASM	38.35K
129	试验件.SLDPRT	30.00K
130	连接法兰.SLDPRT	44.39K

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软件版本：SOLIDWORKS 2022

图纸简介

机器人加工是工业机器人应用的最主要领域之一，其解决了传统数控机床空间受限、价格昂贵等缺点。本设计为机器人铣削末端执行器，具备铣削、颤振监测、壁厚测量等功能、格式共有三种（.sldasm、.xt、.stp、SW2021及2022），（模型+工程图纸+实物图）便于不同版本SW和UG打开，包括加工及壁厚测量功能。本设计可更改参数，为机器人相关学习者提供参考。