铣削机器人

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机械设备 / 智能装置 / 铣削机器人

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#	文件名称	文件大小
1	铣削机器人末端执行器.png	100.98K
2	铣削机器人模型上视图.png	217.40K
3	铣削机器人模型四视图.png	460.34K
4	铣削机器人模型正视图.png	107.05K
5	铣削机器人模型线形图.png	120.24K
6	铣削机器人装配设计树.png	229.97K
7	铣削机器人装配（.xt）.x_t	37.80M
8	hexagonsocketheadcapscrewsgbM10X25.SLDPRT	22.88K
9	hexagonsocketheadcapscrewsgb内六角M5×25.SLDPRT	22.74K
10	hexagonsocketheadcapscrewsgCGB_FASTENER_SCREWS_HSHCSM6X20-C.SLDPRT	24.21K
11	hexagonsocketheadcapscrewsgCGB_FASTENER_SCREWS_HSHCSM8X20-C.SLDPRT	23.05K
12	parallelpinsunhardeningsteelgb定位销6X12.SLDPRT	18.89K
13	parallelpinsunhardeningsteelgb定位销6X16.SLDPRT	18.76K
14	六维力传感器.SLDPRT	213.69K
15	夹具3.SLDPRT	53.32K
16	机器人.SLDPRT	13.36M
17	法兰1.SLDPRT	30.48K
18	电主轴.SLDPRT	32.95K
19	铣削机器人装配模型（.SLDASM）.SLDASM	14.62M

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图纸ID：614083

图纸格式：x_t,sldprt,sldasm

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上传时间：2023-05-08 20:18:47

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软件版本：SOLIDWORKS 2022

图纸简介

机器人加工是工业机器人应用的最主要领域之一，其解决了传统数控机床空间受限、价格昂贵等缺点。本设计为铣削机器人（版本Solidworks2022），包括KUKA的KR-16机器人、连接法兰、六维力传感器、夹具和电主轴等。基于六维力传感器的机器人柔性力位控制，即机器人在铣削过程中，使用六维力传感器采集电位信号进行反馈，形成闭环控制，不断调整工艺参数。