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机器人自动化打磨动臂和摇杆焊缝项目
（ID:1693936）
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|---|---|---|
| 1 | 机器人自动化打磨动臂和摇杆焊缝项目.x_t | 141.20M |
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发布者
模型信息
图纸ID：1693936
图纸格式：x_t
文件大小：32.84M
所需金币：200
上传时间：2024-12-01 22:21:01
是否可编辑：可修改，包括参数
软件版本：Parasolid
标签
图纸简介
人工通过行车将斗杆上件到变位机工装上，待定位好后，自动夹紧，人工退出，并按确认按钮；
人工确认信号传输至机器人，机器人开始动作，机器人末端带有3D激光扫描仪，进行检测，检测完毕后，机器人开始执行前期打磨程序：
打磨期间根产品的打磨工艺需要，在刀库处更换不同的打磨耗材，从而满足不同部位的打磨工艺需要；
打磨过程中机器人根据预先设定的换刀周期进行换耗材作业。
打磨过程中，变位机旋转，配合机器人打磨零件所需要的姿态，打磨完毕后，三色灯亮起，并伴有鸣笛提示声，提醒人工下料，下料完毕后，人工上一待打磨件；
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