钻土机器人设计

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机械设备 / 智能装置 / 钻土机器人设计

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1	（说明书）钻土机器人设计.doc	4.11M
2	钻土机器人-总装配图.SLDASM	29.72M
3	钻土机器人-竖直挖土.avi	140.26M
4	钻土机-底座圆柱齿轮120×0.1.SLDPRT	623.84K
5	钻土机-底座圆柱齿轮30×0.1.SLDPRT	239.54K
6	钻土机-底座圆柱齿轮60×0.1.SLDPRT	356.44K
7	钻土机-旋转基座.SLDPRT	178.96K
8	钻土机-旋转底座组件.SLDASM	435.43K
9	钻土机器人-底座驱动电机.SLDPRT	248.02K
10	钻土机-HST小臂谐波减速器.SLDPRT	261.75K
11	钻土机-前爪固定座1.SLDPRT	171.96K
12	钻土机-大臂伺服电机SGMGH.SLDPRT	151.78K
13	钻土机-大臂组件.SLDPRT	500.91K
14	钻土机-大臂谐波减速器.SLDPRT	262.67K
15	钻土机-大臂谐波减速器安装法兰.SLDPRT	167.56K
16	钻土机-大臂轴承.SLDPRT	661.23K
17	钻土机-大臂轴承法兰盘.SLDPRT	126.83K
18	钻土机-小手臂法兰.SLDPRT	221.36K
19	钻土机-小臂伺服电机.SLDPRT	169.31K
20	钻土机-小臂座.SLDPRT	167.81K
21	钻土机-小臂支架.SLDPRT	260.90K
22	钻土机-小臂谐波减速器安装法兰.SLDPRT	161.36K
23	钻土机-小臂轴1.SLDPRT	219.85K
24	钻土机-小臂轴承.SLDPRT	663.05K
25	钻土机-小臂轴承法兰2.SLDPRT	142.73K
26	钻土机-小臂轴承法兰盘.SLDPRT	125.82K
27	钻土机-钻头安装板.SLDPRT	134.24K
28	运土机-GB／T7810-1995带方形座轴承UELFU0.02.SLDPRT	277.94K
29	运土机-GB／T7810-1995带菱形座轴承UCFLU0.02.SLDPRT	274.94K
30	运土机-GB／T7810-1995带菱形座轴承UCFLU0.1.SLDPRT	275.46K
31	钻土机-GB／T6187-2000全金属六角法兰面锁紧螺母M0.25.SLDPRT	125.39K
32	钻土机-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M0.125×0.5.SLDPRT	116.47K
33	钻土机-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M0.15×0.625.SLDPRT	115.69K
34	钻土机-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M0.25×1.25.SLDPRT	112.61K
35	钻土机-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M0.2×0.7.SLDPRT	124.97K
36	钻土机-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M0.2×1.2.SLDPRT	112.54K
37	钻土机-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M0.4×1.3.SLDPRT	119.73K
38	钻土机-圆柱齿轮40×0.1.SLDPRT	268.13K
39	钻土机-圆柱齿轮60×0.1.SLDPRT	353.94K
40	钻土机-圆柱齿轮70×0.1.SLDPRT	381.97K
41	钻土机-照明灯.SLDPRT	3.12M
42	钻土机-行走大齿轮.SLDPRT	742.68K
43	钻土机-驱动臂座.SLDPRT	410.67K
44	钻土机器人-履带驱动电机.SLDPRT	272.38K
45	钻土机器人行走组件.SLDPRT	43.07M
46	钻土机-绞龙圆柱齿轮30×0.1-1.SLDPRT	225.63K
47	钻土机-绞龙圆柱齿轮30×0.1.SLDPRT	221.95K
48	钻土机-运土绞龙1.SLDPRT	486.46K
49	钻土机-运土绞龙左右护板.SLDPRT	73.99K
50	钻土机器人-绞龙驱动电机.SLDPRT	261.98K
51	-钻土机-钻头.SLDPRT	93.12K
52	-钻土机-钻头安装盘.SLDPRT	252.56K
53	钻土机-钻头伺服电机.SLDPRT	271.87K
54	钻土机-钻头安装轴.SLDPRT	119.86K
55	钻土机-钻头电机减速器.SLDPRT	117.77K
56	钻土机-钻头电机联轴器.SLDPRT	567.83K
57	钻土机-钻头组件.SLDASM	224.29K
58	1.png	594.33K
59	10.png	407.64K
60	11.png	368.00K
61	2.png	252.36K
62	3.png	262.89K
63	4.png	275.76K
64	5.png	409.24K
65	6.png	333.60K
66	7.png	411.55K
67	8.png	401.06K
68	9.png	319.87K

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钻土机器人设计，包含全部零件、部件以及总装配体的三维SW2018文件，包含设计计算书，整个钻土机器人包含准备阶段、竖直挖土阶段、地下前侧挖土阶段和地下两侧挖土阶段。最高行进速度：10mm/s=0.01m/s，钻土行进速度：5mm/s=0.005m/s，钻头刀盘转速：30r/min，底座旋转角速度：w=2.6rad/s，大小臂俯仰角速度：w=2.6rad/s。