双机器人自动化浸涂项目
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| 1 | 双机器人自动化浸涂项目.x_t | 194.83M |
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模型信息
图纸ID:1815408
图纸格式:x_t
文件大小:47.22M
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上传时间:2025-01-21 16:47:45
是否可编辑:可修改,不包括参数
软件版本:Parasolid
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图纸简介
1、开机检查,确保设备处于正常状态;
2、人工将砂芯BCDEF在滑台工装处组装好,并按确认按钮,滑台将产品输送至机器人R1工作区域;
3、机器人R1从滑台工装治具上抓取组装后的砂芯,到浸涂池中浸涂;
4、浸涂完毕后,机器人沥干后,放件至进入烘干炉输送线托盘治具上;
5、于此同时,人工将砂芯A放置到另一套上下滑台工装治具上;
6、滑台将砂芯输送至机器人R2工作区域;
7、机器人R2从滑台上抓取砂芯A,先到自动贴标机上贴标;
8、贴标完成后,再到激光打标机处进行打标;
9、打标完成后,机器人抓件至浸涂池中浸涂;
10浸涂完毕后,机器人沥干,再放件至进入烘干炉输送线托盘治具上;
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