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UG五爪夹持机构（ID:1978221）
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| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | 17435066577480.rar | 1.92M |
| 2 | 1号连接件.prt | 133.27K |
| 3 | 2号连接件.prt | 125.75K |
| 4 | 五爪夹持机构.prt | 601.29K |
| 5 | 五爪夹持机构_motion1-solution_1.msg | 43.92K |
| 6 | 五爪夹持机构_motion1-solution_1.rad | 391.09K |
| 7 | 五爪夹持机构_motion1-solution_1.rmd | 26.58K |
| 8 | 五爪夹持机构_motion1-solution_1.rplt | 718.27K |
| 9 | 五爪夹持机构_motion1.sim | 152.09K |
| 10 | 固定销.prt | 126.84K |
| 11 | 夹具.prt | 217.96K |
| 12 | 定位销.prt | 117.16K |
| 13 | 支撑盖右.prt | 190.72K |
| 14 | 支撑盖左.prt | 197.10K |
| 15 | 爪式底座.prt | 229.73K |
| 16 | 爪腕.prt | 615.34K |
| 17 | 短销轴.prt | 127.58K |
| 18 | 腕关节.prt | 243.21K |
| 19 | 链接腕.prt | 185.13K |
此图纸下载需要89金币
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发布者
一品三维工程师
创作: 261
粉丝: 2
加入时间：2024-05-03
模型信息
图纸格式：prt
文件大小：1.96M
所需金币：89
上传时间：2025-04-01 19:24:19
是否可编辑：可修改，包括参数
版本：UG 12
标签
UG技术
机械
五爪夹持机构
图纸简介
模型明细：五爪夹持机构模型主要包括驱动源、传动组件、五个夹爪和基座。
技术要求
1. 夹爪的同步性要好，张开和闭合的角度误差不超过±0.5°，确保夹持平衡。
2. 夹持力稳定，能根据需求调整，误差控制在±3%以内。
3. 各部件材料需具备足够强度和耐磨性，以保证长期使用。
设计原理
驱动源启动，通过传动组件带动夹爪做同步的张开或闭合动作。当驱动源输出动力时，传动组件将力和运动传递给夹爪，使其实现对物体的夹持或释放。
用途
适用于工业生产中的零件抓取、装配，如电子元件安装、机械零件搬运等；也可用于实验设备中对小型物体的固定，提高操作的准确性和效率。
版权说明
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