UG五爪夹持机构

（ID:1978221）

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设备部件 / 传动部件 / UG五爪夹持机构

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#	文件名称	文件大小
1	1号连接件.prt	133.27K
2	2号连接件.prt	125.75K
3	五爪夹持机构.prt	601.29K
4	五爪夹持机构_motion1-solution_1.msg	43.92K
5	五爪夹持机构_motion1-solution_1.rad	391.09K
6	五爪夹持机构_motion1-solution_1.rmd	26.58K
7	五爪夹持机构_motion1-solution_1.rplt	718.27K
8	五爪夹持机构_motion1.sim	152.09K
9	固定销.prt	126.84K
10	夹具.prt	217.96K
11	定位销.prt	117.16K
12	支撑盖右.prt	190.72K
13	支撑盖左.prt	197.10K
14	爪式底座.prt	229.73K
15	爪腕.prt	615.34K
16	短销轴.prt	127.58K
17	腕关节.prt	243.21K
18	链接腕.prt	185.13K

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发布者

一品三维工程师

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加入时间：2024-05-03

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模型信息

图纸ID：1978221

图纸格式：prt

文件大小：1.96M

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上传时间：2025-04-01 19:24:19

是否可编辑：可修改，包括参数

软件版本：UG 12

图纸简介

模型明细：五爪夹持机构模型主要包括驱动源、传动组件、五个夹爪和基座。技术要求 1. 夹爪的同步性要好，张开和闭合的角度误差不超过±0.5°，确保夹持平衡。 2. 夹持力稳定，能根据需求调整，误差控制在±3%以内。 3. 各部件材料需具备足够强度和耐磨性，以保证长期使用。设计原理驱动源启动，通过传动组件带动夹爪做同步的张开或闭合动作。当驱动源输出动力时，传动组件将力和运动传递给夹爪，使其实现对物体的夹持或释放。用途适用于工业生产中的零件抓取、装配，如电子元件安装、机械零件搬运等；也可用于实验设备中对小型物体的固定，提高操作的准确性和效率。