采摘机器人机械手

（ID:2019774）

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机械设备 / 智能装置 / 采摘机器人机械手

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#	文件名称	文件大小
1	履带.SLDPRT	140.08K
2	履带底盘.SLDASM	614.10K
3	总装模型.SLDASM	25.21M
4	果篮.SLDPRT	2.82M
5	车轮.SLDPRT	301.76K
6	data_0	44.00K
7	data_1	264.00K
8	data_2	8.00K
9	data_3	4.01M
10	index	256.36K
11	丝杠.SLDPRT	5.68M
12	伺服电机.sldprt	1.49M
13	联轴器.SLDPRT	143.76K
14	41球.SLDPRT	182.96K
15	41球左.SLDPRT	186.75K
16	M635.sldprt	89.31K
17	Machine_hand1-频率1.CWR	39.97M
18	Machine_hand1-频率1.LOG	164B
19	Machine_hand1-频率1.rsl	16B
20	Machine_hand1-频率2.CWR	39.97M
21	Machine_hand1-频率2.LOG	164B
22	Machine_hand1-频率2.rsl	16B
23	Machine_hand1.SLDPRT	1.04M
24	NARTR5_D16d5_12.sldprt	87.29K
25	PerformanceLog.txt	50B
26	堵盖.SLDPRT	63.98K
27	布袋.SLDPRT	78.90K
28	控制开关.SLDPRT	104.64K
29	机械手2装配.SLDASM	1.14M
30	管卡子.SLDPRT	364.91K
31	管道.SLDPRT	251.56K
32	装配体2.SLDASM	1.83M
33	销钉31.SLDPRT	87.76K
34	销钉32.SLDPRT	107.06K
35	齿半球-静应力分析1.CWR	44.98M
36	齿半球-静应力分析1.LOG	416B
37	齿半球-静应力分析1.MFC	434B
38	齿半球-静应力分析2.CWR	44.98M
39	齿半球-静应力分析2.LOG	160B
40	齿半球-静应力分析2.MFC	433B
41	齿半球.sldprt	434.21K
42	齿半球右.SLDASM	136.69K
43	齿半球左.SLDASM	140.04K
44	38.SLDPRT	129.83K
45	M4.sldprt	99.19K
46	M6.sldprt	76.21K
47	夹具柄.SLDPRT	72.29K
48	连接块.SLDPRT	176.58K
49	连接柄装配.SLDASM	195.80K
50	QCK_L_32x10_S_0_13_5_.sldasm	274.96K
51	QCK_L_32x10_S_0_13_5_dummy.sldprt	32.19K
52	QCK_L_32x10_S_0__Body.sldprt	334.40K
53	QCK_L_32x10_S_0__FC.sldprt	95.36K
54	QCK_L_32x10_S_0__Rod.sldprt	220.07K
55	1.SLDPRT	101.29K
56	10.SLDPRT	948.26K
57	10LockNut.sldprt	189.65K
58	12.SLDPRT	99.29K
59	13.SLDPRT	74.93K
60	14.SLDPRT	61.20K
61	15.SLDPRT	96.64K
62	16.SLDPRT	101.67K
63	18.SLDPRT	112.10K
64	19.SLDPRT	99.58K
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66	20.SLDPRT	73.04K
67	21.SLDPRT	159.70K
68	22.SLDPRT	194.20K
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70	24.SLDPRT	72.13K
71	25.SLDPRT	75.17K
72	26.SLDPRT	61.07K
73	28.SLDPRT	215.86K
74	29.SLDPRT	68.71K
75	3.SLDPRT	2.70M
76	30.SLDPRT	72.77K
77	31.SLDPRT	105.14K
78	32.SLDPRT	73.08K
79	33.SLDPRT	149.92K
80	34.SLDPRT	2.56M
81	35.SLDPRT	64.85K
82	36.SLDPRT	232.33K
83	38.SLDPRT	126.05K
84	39.SLDPRT	119.56K
85	4.SLDPRT	65.81K
86	40.SLDPRT	107.47K
87	41.SLDPRT	130.43K
88	42.SLDPRT	84.20K
89	43.SLDPRT	89.54K
90	44.SLDPRT	99.57K
91	45.SLDPRT	185.95K
92	46.SLDPRT	1.36M
93	47.SLDPRT	64.77K
94	48.SLDPRT	73.52K
95	49.SLDPRT	134.97K
96	5.SLDPRT	75.54K
97	50.SLDPRT	122.35K
98	51.SLDPRT	9.42M
99	52.SLDPRT	85.82K
100	53.SLDPRT	164.61K
101	54.SLDPRT	91.65K
102	55.SLDPRT	132.86K
103	57.SLDPRT	393.16K
104	58.SLDPRT	156.32K
105	59.SLDPRT	132.08K
106	6.SLDPRT	143.28K
107	60.SLDPRT	72.24K
108	61.SLDPRT	128.17K
109	62.SLDPRT	69.45K
110	63.SLDPRT	145.91K
111	64.SLDPRT	76.01K
112	65.SLDPRT	86.35K
113	67.SLDPRT	98.25K
114	68.SLDPRT	77.02K
115	7.SLDPRT	69.74K
116	70.SLDPRT	99.53K
117	71.SLDPRT	3.02M
118	72.SLDPRT	61.23K
119	73.SLDPRT	96.57K
120	75.SLDPRT	68.29K
121	76.SLDPRT	144.53K
122	8.SLDPRT	139.51K
123	9.SLDPRT	64.50K
124	ccd.SLDPRT	187.43K
125	HubShallow.sldprt	189.34K
126	LeftplateHD.sldprt	4.94M
127	LIFT.SLDASM	600.74K
128	m10.sldprt	84.91K
129	m1020.sldprt	98.02K
130	m10luomu.sldprt	86.37K
131	MBCBushingMU04TH04.sldprt	114.91K
132	PerformanceLog.txt	1.09K
133	plainwasherlargegradeac_iso_WasherISO7093-8.sldprt	61.37K
134	RIGHT.SLDASM	604.48K
135	RightPlateHD.sldprt	1.78M
136	Robot_Wheels_Mecanum.IGS	10.53M
137	Robot_Wheels_Mecanum.rpt	3.06K
138	rolleraxle.sldprt	66.37K
139	rollerHD.sldprt	131.52K
140	rollertube.sldprt	71.09K
141	Shaft_Coupling.sldprt	124.76K
142	SHCS10-32x2.125_HX-SHCS0.19-32x2.25x0.875-C.sldprt	97.55K
143	socketheadcapscrew_iso_ISO4762M8x12---12S.sldprt	225.95K
144	Structure_Sheet_Metal.sldprt	353.74K
145	Support_Motor_160rpm.sldprt	178.30K
146	Support_Wheel_Mecanum.sldprt	105.22K
147	UserLibrary-ParallaxPingSensor_14PinSMT.sldprt	431.38K
148	UserLibrary-ParallaxPingSensor_3PinHeader90Degree.sldprt	146.50K
149	UserLibrary-ParallaxPingSensor_Cap1SMT.sldprt	106.15K
150	UserLibrary-ParallaxPingSensor_ParallaxPingPCB.sldprt	64.77K
151	UserLibrary-ParallaxPingSensor_ParallaxPingTransducer.sldprt	133.61K
152	传感器.SLDASM	122.49K
153	垫片.SLDPRT	74.31K
154	底板.SLDPRT	281.16K
155	机械臂整体.SLDPRT	5.80M
156	橡胶垫.SLDPRT	62.73K
157	装配.SLDASM	2.18M
158	零件2-频率1.CWR	5.75M
159	零件2-频率1.LOG	160B
160	零件2-频率1.P42	94.48K
161	零件2-频率1.P45	283.45K
162	零件2-频率1.P51	748B
163	零件2-频率1.rsl	16B
164	零件2.SLDPRT	62.15K
165	420圆棒.SLDPRT	65.78K
166	8销钉.SLDPRT	107.78K
167	升降台.SLDASM	5.72M
168	升降机.SLDPRT	190.41K
169	挡板.SLDPRT	209.08K
170	液压缸.sldprt	2.51M
171	滑块.SLDPRT	173.20K
172	连接头.SLDPRT	100.76K
173	连杆1.SLDPRT	174.98K
174	38.SLDPRT	129.83K
175	M4.sldprt	99.19K
176	M6.sldprt	76.21K
177	夹具柄.SLDPRT	70.79K
178	连接块.SLDPRT	174.51K
179	连接柄装配.SLDASM	195.85K
180	PACMB90_W90_V100.sldasm	94.46K
181	PACMB90_W90_V100_1.sldprt	203.93K
182	PACMB_90_100capacitor.sldprt	144.30K

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发布者

秦春玲

创作: 2707

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图纸ID：2019774

图纸格式：sldprt,sldasm,igs

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软件版本：SOLIDWORKS 2023

图纸简介

采摘机器人是一种集成了人工智能、机器视觉和机械臂技术的农业自动化设备，能够自主识别、定位并采摘成熟的水果或蔬菜（如草莓、番茄等）。通过高精度传感器和算法，机器人可判断果实成熟度，实现轻柔抓取，减少损伤，大幅提升采摘效率和品质。其应用缓解了农业劳动力短缺问题，适用于温室、果园等场景，是智慧农业的重要工具，未来有望结合大数据和物联网技术进一步优化作业流程。