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茄子采摘机器人设计（SW+CAD+说明书）
（ID:2255068）
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| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | （论文）茄子采摘机器人的设计.docx | 7.56M |
| 2 | 执行器主动齿轮-A3.dwg | 66.38K |
| 3 | 茄子采摘机-大臂回转驱动盘-A3.DWG | 69.00K |
| 4 | 茄子采摘机-小臂回转驱动盘-A3.DWG | 75.31K |
| 5 | 茄子采摘机-末端执行机构-A2.DWG | 379.04K |
| 6 | 茄子采摘机器人-总装配-A0.DWG | 2.58M |
| 7 | 齿轮回转轴-A4.dwg | 53.94K |
| 8 | 茄子采摘机器人-总装配.SLDASM | 15.60M |
| 9 | 茄子采摘机器人-总装配.SLDDRW | 48.30M |
| 10 | 茄子采摘机-大臂回转驱动盘.SLDDRW | 203.33K |
| 11 | 茄子采摘机-大臂回转驱动盘.SLDPRT | 174.83K |
| 12 | 茄子采摘机-大臂组件.SLDASM | 348.66K |
| 13 | 茄子采摘机-大臂臂架.SLDPRT | 336.85K |
| 14 | 茄子采摘机-小臂回转驱动盘.SLDDRW | 199.22K |
| 15 | 茄子采摘机-小臂回转驱动盘.SLDPRT | 174.32K |
| 16 | 茄子采摘机-小臂.SLDPRT | 207.82K |
| 17 | 茄子采摘机-小臂左安装座.SLDPRT | 181.56K |
| 18 | 茄子采摘机-小臂组件.SLDASM | 224.24K |
| 19 | 茄子采摘机-前轮支梁.SLDPRT | 131.04K |
| 20 | 茄子采摘机-后轮右支梁.SLDPRT | 160.45K |
| 21 | 茄子采摘机-后轮左支梁.SLDPRT | 155.39K |
| 22 | 茄子采摘机-底座箱体.SLDPRT | 226.81K |
| 23 | 茄子采摘机-底座组件.SLDASM | 444.79K |
| 24 | 茄子采摘机-电池托板.SLDPRT | 68.84K |
| 25 | 茄子采摘机-旋转底座大圆柱齿轮90×2.SLDPRT | 678.39K |
| 26 | 茄子采摘机-旋转底座小圆柱齿轮30×2.SLDPRT | 321.95K |
| 27 | 茄子采摘机-旋转底座箱体.SLDPRT | 304.63K |
| 28 | 茄子采摘机-旋转底座箱体盖.SLDPRT | 91.41K |
| 29 | 茄子采摘机-旋转底座组件.SLDASM | 638.55K |
| 30 | 茄子采摘机-旋转底座驱动伺服电机.SLDPRT | 214.73K |
| 31 | PerformanceLog.txt | 50B |
| 32 | 签字采摘机-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M4×10.SLDPRT | 116.61K |
| 33 | 茄子采摘机-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M4×10.SLDPRT | 116.57K |
| 34 | 茄子采摘机-俯仰驱动电机1.SLDPRT | 275.81K |
| 35 | 茄子采摘机-剪刀固定销1.SLDPRT | 104.25K |
| 36 | 茄子采摘机-剪刀活动杆1.SLDPRT | 71.51K |
| 37 | 茄子采摘机-剪刀轴1.SLDPRT | 84.35K |
| 38 | 茄子采摘机-右剪刀.SLDPRT | 114.99K |
| 39 | 茄子采摘机-回转轴1.SLDDRW | 101.07K |
| 40 | 茄子采摘机-回转轴1.SLDPRT | 80.98K |
| 41 | 茄子采摘机-回转轴2.SLDPRT | 78.19K |
| 42 | 茄子采摘机-夹取驱动电机.SLDPRT | 324.27K |
| 43 | 茄子采摘机-左剪刀.SLDPRT | 115.16K |
| 44 | 茄子采摘机-执行器中间齿轮.SLDPRT | 294.33K |
| 45 | 茄子采摘机-执行器主动齿轮.SLDDRW | 210.63K |
| 46 | 茄子采摘机-执行器主动齿轮.SLDPRT | 469.44K |
| 47 | 茄子采摘机-执行器从动齿轮.SLDPRT | 272.84K |
| 48 | 茄子采摘机-执行器回转固定板1.SLDPRT | 108.84K |
| 49 | 茄子采摘机-执行器回转固定板2.SLDPRT | 157.74K |
| 50 | 茄子采摘机-执行器回转臂1.SLDPRT | 71.65K |
| 51 | 茄子采摘机-执行器回转臂2.SLDPRT | 85.05K |
| 52 | 茄子采摘机-执行器固定板.SLDPRT | 360.79K |
| 53 | 茄子采摘机-执行器托板.SLDPRT | 88.35K |
| 54 | 茄子采摘机-挡圈1.SLDPRT | 88.37K |
| 55 | 茄子采摘机-摆动驱动电机.SLDPRT | 266.22K |
| 56 | 茄子采摘机-末端执行器旋转电机1.SLDPRT | 158.09K |
| 57 | 茄子采摘机-末端执行机构.SLDASM | 1.45M |
| 58 | 茄子采摘机-末端执行机构.SLDDRW | 3.31M |
| 59 | 茄子采摘机-架子-静应力分析1.CWR | 78.55M |
| 60 | 茄子采摘机-架子-静应力分析1.gsz | 33B |
| 61 | 茄子采摘机-架子-静应力分析1.LOG | 160B |
| 62 | 茄子采摘机-架子-静应力分析1.MFC | 505B |
| 63 | 茄子采摘机-架子.SLDPRT | 89.13K |
| 64 | 茄子采摘机-橡胶保护垫.SLDPRT | 78.49K |
| 65 | 茄子采摘机-电动推杆座.SLDPRT | 145.55K |
| 66 | 茄子采摘机-电动推杆电杆.SLDPRT | 96.77K |
| 67 | 茄子采摘机-隔套1.SLDPRT | 116.12K |
| 68 | 茄子采摘机-GB893．1-86孔用弹性挡圈A型62.SLDPRT | 82.33K |
| 69 | 茄子采摘机-GB893．1-86孔用弹性挡圈A型72.SLDPRT | 82.67K |
| 70 | 茄子采摘机-GB894．1-86轴用弹性挡圈A型15.SLDPRT | 95.87K |
| 71 | 茄子采摘机-GB894．1-86轴用弹性挡圈A型20.SLDPRT | 98.02K |
| 72 | 茄子采摘机-GB894．1-86轴用弹性挡圈A型30.SLDPRT | 95.51K |
| 73 | 茄子采摘机-GB894．1-86轴用弹性挡圈A型35.SLDPRT | 85.29K |
| 74 | 茄子采摘机-GB／T1096-1979普通平键A型5×13.SLDPRT | 127.90K |
| 75 | 茄子采摘机-GB／T1096-1979普通平键A型8×26.SLDPRT | 171.78K |
| 76 | 茄子采摘机-GB／T1096-1979普通平键C型8×20.SLDPRT | 94.77K |
| 77 | 茄子采摘机-GB／T276-94深沟球轴承6006-2RZ.SLDPRT | 606.32K |
| 78 | 茄子采摘机-GB／T276-94深沟球轴承6204-2RZ.SLDPRT | 470.68K |
| 79 | 茄子采摘机-GB／T276-94深沟球轴承6206-2RZ.SLDPRT | 472.14K |
| 80 | 茄子采摘机-GB／T276-94深沟球轴承6207-2RZ.SLDPRT | 493.93K |
| 81 | 茄子采摘机-GB／T301-1995推力球轴承51207.SLDPRT | 235.87K |
| 82 | 茄子采摘机-GB／T5781-2000六角头螺栓全螺纹C级M6×25.SLDPRT | 158.02K |
| 83 | 茄子采摘机-GB／T5781-2000六角头螺栓全螺纹C级M6×45.SLDPRT | 141.40K |
| 84 | 茄子采摘机-GB／T6172．1-2000六角薄螺母A级和B级M6.SLDPRT | 113.68K |
| 85 | 茄子采摘机-GB／T6187-2000全金属六角法兰面锁紧螺母M10.SLDPRT | 120.96K |
| 86 | 茄子采摘机-GB／T6187-2000全金属六角法兰面锁紧螺母M5.SLDPRT | 122.19K |
| 87 | 茄子采摘机-GB／T6187-2000全金属六角法兰面锁紧螺母M6.SLDPRT | 148.98K |
| 88 | 茄子采摘机-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×25.SLDPRT | 116.38K |
| 89 | 茄子采摘机-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×50.SLDPRT | 128.54K |
| 90 | 茄子采摘机-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M4×15.SLDPRT | 118.31K |
| 91 | 茄子采摘机-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M4×20.SLDPRT | 113.67K |
| 92 | 茄子采摘机-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M4×25.SLDPRT | 112.05K |
| 93 | 茄子采摘机-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M5×18.SLDPRT | 119.30K |
| 94 | 茄子采摘机-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M5×20.SLDPRT | 112.76K |
| 95 | 茄子采摘机-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M5×25.SLDPRT | 113.01K |
| 96 | 茄子采摘机-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M5×30.SLDPRT | 111.21K |
| 97 | 茄子采摘机-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×15.SLDPRT | 120.95K |
| 98 | 茄子采摘机-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×18.SLDPRT | 118.94K |
| 99 | 茄子采摘机-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×20.SLDPRT | 165.99K |
| 100 | 茄子采摘机-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×25.SLDPRT | 168.36K |
| 101 | 茄子采摘机-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×30.SLDPRT | 113.03K |
| 102 | 茄子采摘机-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×80.SLDPRT | 151.96K |
| 103 | 茄子采摘机器人-GB／T6183．2-2000非金属嵌件六角法兰面锁紧螺母M8.SLDPRT | 164.88K |
| 104 | 茄子采摘机器人-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×35.SLDPRT | 130.08K |
| 105 | PerformanceLog.txt | 50B |
| 106 | 茄子采摘机-麦轮.SLDPRT | 11.40M |
| 107 | 茄子采摘机-麦轮前轮驱动轴.SLDPRT | 180.91K |
| 108 | 茄子采摘机-麦轮驱动轴-静应力分析1.CWR | 14.09M |
| 109 | 茄子采摘机-麦轮驱动轴-静应力分析1.gsz | 34B |
| 110 | 茄子采摘机-麦轮驱动轴-静应力分析1.LOG | 280B |
| 111 | 茄子采摘机-麦轮驱动轴-静应力分析1.MFC | 553B |
| 112 | 茄子采摘机-麦轮驱动轴-静应力分析1.PGF | 143.00K |
| 113 | 茄子采摘机-麦轮驱动轴.SLDPRT | 200.40K |
| 114 | 茄子采摘机器人-行走前轮组件.SLDASM | 8.00M |
| 115 | 茄子采摘机器人-行走后轮组件.SLDASM | 7.98M |
| 116 | ~$茄子采摘机-行走轮大圆柱齿轮70×2.SLDPRT | 4B |
| 117 | 茄子采摘机-24v蓄电池.SLDPRT | 6.76M |
| 118 | 茄子采摘机-HST大臂谐波减速器.SLDPRT | 172.60K |
| 119 | 茄子采摘机-HST小臂谐波减速器.SLDPRT | 171.13K |
| 120 | 茄子采摘机-传感器.SLDPRT | 1.18M |
| 121 | 茄子采摘机-大臂支撑回转座.SLDPRT | 257.03K |
| 122 | 茄子采摘机-大臂驱动伺服电机.SLDPRT | 211.25K |
| 123 | 茄子采摘机-小臂支架.SLDPRT | 301.61K |
| 124 | 茄子采摘机-小臂驱动伺服电机.SLDPRT | 213.77K |
| 125 | 茄子采摘机-控制器.SLDPRT | 1.52M |
| 126 | 茄子采摘机-筐.SLDPRT | 2.10M |
| 127 | 茄子采摘机-腕部回转板.SLDPRT | 181.09K |
| 128 | 茄子采摘机-腕部旋转臂电机1.SLDPRT | 137.99K |
| 129 | 茄子采摘机-腕部箱体.SLDPRT | 397.19K |
| 130 | 茄子采摘机-腕部行星减速机1.SLDPRT | 130.72K |
| 131 | 茄子采摘机-行走轮大圆柱齿轮70×2.SLDPRT | 835.94K |
| 132 | 茄子采摘机-行走轮小圆柱齿轮50×2.SLDPRT | 679.01K |
| 133 | 茄子采摘机-行走驱动伺服电机.SLDPRT | 269.39K |
| 134 | 茄子采摘机-行走驱动减速器.SLDPRT | 123.48K |
| 135 | 茄子采摘机-风扇.SLDPRT | 2.92M |
| 136 | 1.png | 338.49K |
| 137 | 10.png | 81.49K |
| 138 | 11.png | 207.53K |
| 139 | 12.png | 104.93K |
| 140 | 13.png | 250.17K |
| 141 | 14.png | 82.14K |
| 142 | 2.png | 431.63K |
| 143 | 3.png | 155.71K |
| 144 | 4.png | 192.66K |
| 145 | 5.png | 241.17K |
| 146 | 6.png | 471.76K |
| 147 | 7.png | 84.00K |
| 148 | 8.png | 276.54K |
| 149 | 9.png | 117.87K |
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发布者
模型信息
图纸ID：2255068
图纸格式：dwg,sldasm,slddrw,sldprt
文件大小：195.76M
所需金币：3000
上传时间：2025-06-10 21:09:32
是否可编辑：可修改，包括参数
软件版本：SOLIDWORKS 2024
标签
图纸简介
茄子采摘机器人设计，包含整机三维SW2024建模，包含二维CAD总装配图，小臂回转驱动盘，执行器主动齿轮，末端执行机构，大臂回转驱动盘和齿轮回转轴，包含设计计算书，进行了关键零部件的有限元分析，进行了D-H坐标分析，正逆解，Matlab仿真等。
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