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瓦斯抽采机器人（SW+CAD+说明书）（ID:2298980）
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| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | 17505188332780.zip | 75.70M |
| 2 | （论文）瓦斯抽采巡检机器人的结构设计与分析.docx | 7.92M |
| 3 | 瓦斯巡检-前行走轮轴-A3.DWG | 56.92K |
| 4 | 瓦斯巡检-后行走轮驱动轴-A3.DWG | 50.92K |
| 5 | 瓦斯巡检-巡检支架回转座-A3.DWG | 42.12K |
| 6 | 瓦斯巡检-旋转底座箱体-A3.DWG | 78.51K |
| 7 | 瓦斯抽采巡检机器人-总装配-A0.DWG | 3.34M |
| 8 | 瓦斯抽采巡检机器人-总装配.SLDASM | 8.42M |
| 9 | 瓦斯抽采巡检机器人-总装配.SLDDRW | 18.35M |
| 10 | ~$瓦斯巡检-基座.SLDPRT | 4B |
| 11 | 瓦斯巡检-基座.SLDPRT | 379.79K |
| 12 | 瓦斯巡检-基座组件.SLDASM | 85.60K |
| 13 | 瓦斯巡检-行走支架1.SLDPRT | 207.44K |
| 14 | ~$瓦斯巡检-巡检车体.SLDPRT | 4B |
| 15 | 瓦斯巡检-巡检车体.SLDPRT | 236.19K |
| 16 | ~$瓦斯巡检-旋转底座组件.SLDASM | 4B |
| 17 | 瓦斯巡检-旋转底座大圆柱齿轮90×2.SLDPRT | 697.60K |
| 18 | 瓦斯巡检-旋转底座小圆柱齿轮30×2.SLDPRT | 322.60K |
| 19 | 瓦斯巡检-旋转底座箱体.SLDDRW | 373.26K |
| 20 | 瓦斯巡检-旋转底座箱体.SLDPRT | 307.00K |
| 21 | 瓦斯巡检-旋转底座箱体盖.SLDPRT | 90.92K |
| 22 | 瓦斯巡检-旋转底座组件.SLDASM | 654.02K |
| 23 | 瓦斯巡检-旋转底座驱动伺服电机.SLDPRT | 221.14K |
| 24 | 瓦斯巡检-GB893．1-86孔用弹性挡圈A型40.SLDPRT | 83.74K |
| 25 | 瓦斯巡检-GB893．1-86孔用弹性挡圈A型68.SLDPRT | 83.35K |
| 26 | 瓦斯巡检-GB893．1-86孔用弹性挡圈A型90.SLDPRT | 83.05K |
| 27 | 瓦斯巡检-GB894．1-86轴用弹性挡圈A型40.SLDPRT | 85.37K |
| 28 | 瓦斯巡检-GB894．1-86轴用弹性挡圈A型50.SLDPRT | 84.67K |
| 29 | 瓦斯巡检-GB／T1096-1979普通平键A型12×32.SLDPRT | 131.45K |
| 30 | 瓦斯巡检-GB／T276-94深沟球轴承6008-2RZ1.SLDPRT | 557.39K |
| 31 | 瓦斯巡检-GB／T276-94深沟球轴承6210-2RZ.SLDPRT | 515.83K |
| 32 | 瓦斯巡检-GB／T301-1995推力球轴承51207.SLDPRT | 293.65K |
| 33 | 瓦斯巡检-GB／T5781-2000六角头螺栓全螺纹C级M8×35.SLDPRT | 144.16K |
| 34 | 瓦斯巡检-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×30.SLDPRT | 117.00K |
| 35 | 瓦斯巡检-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×15.SLDPRT | 122.70K |
| 36 | 瓦斯巡检-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×20.SLDPRT | 115.65K |
| 37 | 瓦斯巡检-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×25.SLDPRT | 114.98K |
| 38 | ~$瓦斯巡检-前行走轮组件.SLDASM | 4B |
| 39 | 瓦斯巡检-中间行走轮组件.SLDASM | 1.13M |
| 40 | 瓦斯巡检-中间行走轮轴.SLDPRT | 158.79K |
| 41 | 瓦斯巡检-前行走轮组件.SLDASM | 1.14M |
| 42 | 瓦斯巡检-前行走轮轴.SLDDRW | 175.25K |
| 43 | 瓦斯巡检-前行走轮轴.SLDPRT | 159.20K |
| 44 | 瓦斯巡检-后行走轮组件.SLDASM | 1.13M |
| 45 | 瓦斯巡检-后行走轮驱动轴.SLDDRW | 185.19K |
| 46 | 瓦斯巡检-后行走轮驱动轴.SLDPRT | 159.29K |
| 47 | 瓦斯巡检-行走轮.SLDPRT | 4.08M |
| 48 | 瓦斯巡检-前轮俯仰驱动电机.SLDPRT | 270.48K |
| 49 | 瓦斯巡检-前轮大圆柱齿轮60×4.SLDPRT | 867.59K |
| 50 | 瓦斯巡检-前轮小圆柱齿轮30×4.SLDPRT | 572.36K |
| 51 | 瓦斯巡检-前轮支架回转驱动盘1.SLDPRT | 176.17K |
| 52 | 瓦斯巡检-后轮大圆柱齿轮60×4.SLDPRT | 882.22K |
| 53 | 瓦斯巡检-巡检支架回转座.SLDDRW | 163.65K |
| 54 | 瓦斯巡检-巡检支架回转座.SLDPRT | 127.98K |
| 55 | 瓦斯巡检-控制器.SLDPRT | 1.99M |
| 56 | 瓦斯巡检-控制屏.SLDPRT | 690.91K |
| 57 | 瓦斯巡检-摄像头.SLDPRT | 1.06M |
| 58 | 瓦斯巡检-激光雷达探测器.SLDPRT | 5.87M |
| 59 | 瓦斯巡检-电池.SLDPRT | 4.51M |
| 60 | 瓦斯巡检-管道.SLDPRT | 168.93K |
| 61 | 瓦斯巡检-行走驱动直流减速电机.SLDPRT | 212.10K |
| 62 | 瓦斯巡检-车灯3.SLDPRT | 5.45M |
| 63 | 1.png | 52.83K |
| 64 | 10.png | 62.90K |
| 65 | 11.png | 218.05K |
| 66 | 15.png | 240.35K |
| 67 | 2.png | 196.84K |
| 68 | 21.png | 313.95K |
| 69 | 3.png | 252.33K |
| 70 | 4.png | 254.77K |
| 71 | 5.png | 88.28K |
| 72 | 6.png | 87.61K |
| 73 | 7.png | 82.53K |
| 74 | 8.png | 493.01K |
| 75 | 9.png | 421.29K |
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发布者
机械与液压（原创） +V:o627951491
创作: 591
粉丝: 57
加入时间：2023-10-23
模型信息
图纸格式：dwg,sldasm,slddrw,sldprt
文件大小：77.51M
所需金币：2750
上传时间：2025-06-21 23:15:08
是否可编辑：可修改，包括参数
版本：SOLIDWORKS 2024
标签
图纸简介
瓦斯抽采机器人，包含三维SW2024整机设计，包含二维CAD总装配图，后行走轮驱动轴，前行走轮轴，旋转底座箱体，巡检支架回转座等，包含设计计算书。整机重量为160kg=1600N（由机架组件、行走组件、旋转底座组件、巡检组件等组件重量组成）；驱动采用伺服电机，行走方式为磁吸轮式。底座旋转角度与角速度 （0°，360°），角速度：2πrad/s 前轮俯仰角速度 角速度：3.14rad/s 履带俯仰角度与角速度 （-30°，30°），角速度：3.14rad/s 自由度 4 最高行驶速度 ≤6km/h 驱动形式 伺服电机，减速器 行走方式 磁吸轮式 磁吸力 2×G 最大爬坡能力 30°
版权说明
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