基于机器视觉的SCARA分拣机器人设计

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机械设备 / 智能装置 / 基于机器视觉的SCARA分拣机器人设计

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#	文件名称	文件大小
1	sara说明.docx	1.70M
2	1轴.SLDASM	39.33K
3	3和4轴.SLDASM	432.90K
4	3轴固定座.SLDASM	2.25M
5	4轴水平-00C.SLDASM	3.47M
6	4轴水平-010C.SLDPRT	106.53K
7	4轴水平-011C.SLDPRT	190.94K
8	4轴水平-012C.SLDPRT	188.86K
9	4轴水平-013C.SLDPRT	114.67K
10	4轴水平-014C.SLDPRT	123.31K
11	4轴水平-015C.SLDPRT	259.63K
12	4轴水平-016C.SLDPRT	149.45K
13	4轴水平-017C.SLDPRT	136.37K
14	4轴水平-018C.SLDPRT	178.58K
15	4轴水平-019C.SLDPRT	129.17K
16	4轴水平-01C.SLDPRT	270.23K
17	4轴水平-020C.SLDPRT	91.05K
18	4轴水平-021C.SLDPRT	131.18K
19	4轴水平-022C.SLDPRT	138.87K
20	4轴水平-023C.SLDPRT	238.84K
21	4轴水平-024C.SLDPRT	85.57K
22	4轴水平-025C.SLDPRT	116.63K
23	4轴水平-026C.SLDPRT	257.86K
24	4轴水平-027C.SLDPRT	122.74K
25	4轴水平-028C.SLDPRT	121.46K
26	4轴水平-029C.SLDPRT	144.94K
27	4轴水平-02C.SLDPRT	244.94K
28	4轴水平-030C.SLDPRT	109.36K
29	4轴水平-031C.sldprt	569.33K
30	4轴水平-032C.SLDPRT	148.94K
31	4轴水平-033C.SLDPRT	98.77K
32	4轴水平-034C.SLDPRT	177.15K
33	4轴水平-03C.SLDPRT	259.47K
34	4轴水平-04C.SLDPRT	129.56K
35	4轴水平-05C.SLDPRT	132.04K
36	4轴水平-06C.SLDPRT	596.19K
37	4轴水平-07C.SLDPRT	1.02M
38	4轴水平-08C.SLDPRT	198.29K
39	4轴水平-09C.SLDPRT	111.44K
40	4轴水平-11C.SLDASM	420.68K
41	E26000-2Z高速电机轴承.SLDPRT	319.71K
42	HTPA25S3M060-A-N8.SLDPRT	308.67K
43	HTPA25S3M100-A-N8.SLDPRT	314.59K
44	HTPA36S3M060-A-H8.SLDPRT	378.84K
45	HTPA36S3M060-A-N8.SLDPRT	329.91K
46	HTPA48S3M060-A-H8.SLDPRT	340.22K
47	HTPA60S3M100-A-H8.SLDPRT	400.24K
48	M4X10内六角圆柱头螺钉.SLDPRT	99.53K
49	M4X30内六角圆柱头螺钉.SLDPRT	89.56K
50	PATKM吸盘.SLDPRT	153.95K
51	pidai1.SLDPRT	82.10K
52	pidai2.SLDPRT	80.68K
53	pidai3.SLDPRT	82.35K
54	SHFN-20-50-2SH-SP（）.SLDPRT	674.98K
55	SHFN-25-80-2SH-SP（）.SLDPRT	522.05K
56	THK滚珠花键BNS_1616A_475L_ASM.SLDPRT	244.08K
57	TS4603N7185.SLDPRT	325.64K
58	TS4609N2185.SLDPRT	284.60K
59	φ10轴用卡环.SLDPRT	90.02K
60	φ26孔用卡环.SLDPRT	84.31K
61	六角螺母-M5.SLDPRT	221.50K
62	内六角圆柱头螺钉GB_T70.1-2000_M10X30.sldprt	96.44K
63	内六角圆柱头螺钉GB_T70.1-2000_M8X20.sldprt	95.32K
64	吸盘总装.SLDASM	115.15K
65	吸盘支架.SLDPRT	147.87K
66	圆法兰型开口型导向轴支座[HUBGR16].sldprt	185.99K
67	密封圈内φ36X2.SLDPRT	97.89K
68	密封圈内φ39.5X2.SLDPRT	102.15K
69	密封圈内φ52.5X2.SLDPRT	102.33K
70	密封圈内φ64X2.SLDPRT	98.95K
71	密封圈内φ71.5X2.SLDPRT	90.45K
72	密封圈内φ89.5X2.SLDPRT	90.29K
73	平键3X3X10.SLDPRT	78.65K
74	平键3X3X20.SLDPRT	79.65K
75	平键5X5X10.SLDPRT	79.24K
76	平键5X5X16.SLDPRT	79.18K
77	打磨片.SLDPRT	60.07K
78	日本三木超薄关节机器人无励磁制动器BXR-025-10LE.SLDPRT	192.54K
79	机器人固定座.SLDASM	81.50K
80	相机支架.SLDPRT	104.89K
81	SJFJ-00总图A0.dwg	703.94K
82	SJFJ-00总图A0.pdf	610.57K
83	SJFJ-01电机法兰A1.dwg	143.97K
84	SJFJ-01电机法兰A1.pdf	141.86K
85	SJFJ-02吸盘支架A2.dwg	88.48K
86	SJFJ-02吸盘支架A2.pdf	160.22K
87	SJFJ-03主轴架A3.dwg	134.36K
88	SJFJ-03主轴架A3.pdf	179.22K
89	SJFJ-04支柱A4.dwg	81.38K
90	SJFJ-04支柱A4.pdf	124.92K
91	SJFJ-05夹紧环A4.dwg	125.00K
92	SJFJ-05夹紧环A4.pdf	135.01K
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创效机械设计-水落

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图纸ID：3644197

图纸格式：sldasm,sldprt,dwg,pdf

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上传时间：2026-08-24 09:32:08

是否可编辑：不可修改，不包括参数

软件版本：SOLIDWORKS 2025

图纸简介

该 SCARA 机器人采用四轴平面关节构型原理，两水平旋转关节实现平面运动，Z 向依靠同步齿形带驱动滚珠丝杠完成垂直升降，末端关节实现姿态回转，各轴由步进电机独立驱动，水平方向具备柔顺性、垂直方向保持高刚性。主要用于工业场景中小型零部件的抓取、搬运与简易装配作业，额定负载 3kg。具备平面回转、Z 轴升降、末端旋转、工件抓取转运等功能。完成电机、同步带、滚珠丝杠的选型与力学校核，采用模块化大、小臂结构，硬件搭配按键控制，软件采用模块化程序设计。机器人结构紧凑，运动响应快，定位精度良好，适合短距离物料转运，为小型平面作业机械臂提供设计参考