水冷管壁渣清洗机器人

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机械设备 / 非标机械 / 水冷管壁渣清洗机器人

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#	文件名称	文件大小
1	110宽全封闭丝杆模组-直连.SLDPRT	1.39M
2	1111111.SLDASM	1.69M
3	HDR2x4.sldprt	145.93K
4	l298n.sldprt	629.68K
5	M4螺栓.SLDPRT	145.63K
6	M4螺母.SLDPRT	165.67K
7	RAMPS1.4.SLDPRT	17.65M
8	TactDIP6x6.sldprt	83.96K
9	光纤通信终端机.SLDPRT	313.05K
10	固定舱.SLDPRT	100.87K
11	固定轴.SLDPRT	75.35K
12	履带.SLDASM	1023.46K
13	履带固定板.SLDPRT	81.14K
14	履带电机.SLDPRT	127.60K
15	履带轴.SLDPRT	67.19K
16	带座轴承座.SLDPRT	169.24K
17	承重轮.SLDPRT	188.63K
18	电机驱动器（L298N）设计模型.SLDASM	865.77K
19	联轴器.SLDPRT	111.10K
20	舱体.SLDPRT	142.44K
21	角件.SLDPRT	96.20K
22	链节.SLDPRT	623.42K
23	驱动轮.SLDPRT	1.84M

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发布者

创效机械设计-水落

创作: 375

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加入时间：2025-12-02

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模型信息

图纸ID：3644199

图纸格式：sldprt,sldasm

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上传时间：2026-08-24 09:33:39

是否可编辑：不可修改，不包括参数

软件版本：SOLIDWORKS 2024

图纸简介

该水冷管壁渣清洗机器人采用**双组履带行走机构实现壁面贴附移动，铲刮刀具配合机械进给完成结渣剥离**的设计原理，依靠履带增大接触面积提升行进稳定性，前端铲刮刀架执行刮除作业，整机搭载承载箱体集成驱动与传动部件。主要用于锅炉水冷壁表面，清除管壁附着的结焦、积渣，替代人工高危清渣作业。具备履带自适应行走、管壁结渣铲刮剥离、残渣收纳转运、设备姿态维持等功能。对履带支架、铲刮刀座等关键零部件开展有限元仿真校核，保证冲击工况下结构强度。机器人可适应竖直管壁环境，规避人员高温高空作业风险，清渣作业连续性强，可为锅炉水冷壁除渣设备提供结构设计参考