管道内拖曳机器人全套

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53	丝杠.SLDPRT	1.04M
54	装配体2连杆.SLDASM	1.27M
55	装配体3丝杠轴承.SLDASM	311.31K
56	装配体丝杠35电机.SLDASM	114.02K
57	装配体前机体.SLDASM	1.96M
58	装配体前机体车轮装配图.SLDASM	323.84K
59	装配体前机体轮子支撑杆装配.SLDASM	639.40K
60	装配体机器人整体装配.SLDASM	10.92M
61	装配图轴承.SLDASM	332.98K
62	装配图驱动轮.SLDASM	1.21M
63	零件35丝杠电机主体.SLDPRT	125.24K
64	零件35电机刹车器.SLDPRT	116.32K
65	零件openmv3连接螺栓GB／T5782-2000六角头螺栓A级和B级M3.SLDPRT	177.73K
66	零件万向节1.SLDPRT	330.62K
67	零件万向节连接体.SLDPRT	147.13K
68	零件万向节连接轴1.SLDPRT	74.70K
69	零件万向节连接轴2.SLDPRT	77.07K
70	零件上机体弹簧套.SLDPRT	102.79K
71	零件上机体车轮支撑杆.SLDPRT	168.33K
72	零件上机体车轮支撑杆固定键.SLDPRT	68.26K
73	零件上机体车轮板.SLDPRT	85.02K
74	零件丝杠固定板.SLDPRT	111.73K
75	零件丝杠固定板2.SLDPRT	110.56K
76	零件丝杠电机固定螺栓GB／T5783-2000六角头螺栓全螺纹M3×20.SLDPRT	283.96K
77	零件丝杠螺母.SLDPRT	131.80K
78	零件丝杠螺母连接板螺丝.SLDPRT	166.66K
79	零件丝杠螺母连接板螺母.SLDPRT	129.85K
80	零件丝杠轴承内圈.SLDPRT	188.10K
81	零件丝杠轴承外圈.SLDPRT	177.89K
82	零件丝杠轴承滚动体.SLDPRT	103.34K
83	零件前机体中间连接体.SLDPRT	154.19K
84	零件前机体导板.SLDPRT	118.17K
85	零件前机体弹簧拖.SLDPRT	183.80K
86	零件前机体支撑杆橡胶套.SLDPRT	99.21K
87	零件前机体车架和支撑杆连接装置.SLDPRT	187.39K
88	零件前机体车轮.SLDPRT	138.84K
89	零件前机体车轮弹簧.SLDPRT	815.16K
90	零件前机体车轮支撑杆GB／T91-2000开口销A型1．6×8.SLDPRT	160.33K
91	零件前机体车轮支撑轴1.SLDPRT	122.69K
92	零件前机体车轮支撑轴2.SLDPRT	141.65K
93	零件前机体车轮杆连接六角头螺杆带孔螺栓.SLDPRT	235.52K
94	零件前机体车轮轴套.SLDPRT	91.72K
95	零件卡簧.SLDPRT	103.49K
96	零件后机体固定杆.SLDPRT	51.15K
97	零件哦penmv3连接螺母GB／T6173-2000六角薄螺母细牙A级和B级M3.SLDPRT	124.54K
98	零件固定车轮螺母.SLDPRT	127.84K
99	零件摄像头螺栓.SLDPRT	85.50K
100	零件摄像头螺母.SLDPRT	120.95K
101	零件支撑杆.SLDPRT	142.82K
102	零件支撑杆与连接体连接六角头螺杆带孔螺栓.SLDPRT	219.60K
103	零件支撑杆固定开口销.SLDPRT	160.23K
104	零件支撑杆电机连接体.SLDPRT	200.43K
105	零件支撑杆螺杆六角螺母.SLDPRT	125.04K
106	零件橡胶螺丝.SLDPRT	450.69K
107	零件橡胶螺母.SLDPRT	127.50K
108	零件电机GA36Y-528.SLDPRT	337.46K
109	零件电机刹车器连接螺栓.SLDPRT	256.34K
110	零件电机固定架2.SLDPRT	169.54K
111	零件电机螺丝.SLDPRT	162.76K
112	零件电机输出轴.SLDPRT	176.31K
113	零件电机锥齿轮固定螺丝.SLDPRT	163.88K
114	零件红外传感器.SLDPRT	72.10K
115	零件螺母连接板.SLDPRT	159.87K
116	零件识别模块固定板.SLDPRT	111.55K
117	零件读卡器固定螺丝.SLDPRT	138.93K
118	零件车架内六角螺丝.SLDPRT	171.07K
119	零件车架螺母.SLDPRT	127.23K
120	零件车轮.SLDPRT	93.56K
121	零件车轮内六角螺丝.SLDPRT	505.02K
122	零件车轮圆锥齿轮25×0.82.SLDPRT	747.48K
123	零件车轮圆锥齿轮25×0.8（1）.SLDPRT	682.51K
124	零件车轮支撑轴.SLDPRT	129.33K
125	零件车轮橡胶外套.SLDPRT	181.10K
126	零件车轮锥齿轮固定螺丝.SLDPRT	135.71K
127	零件轮支撑.SLDPRT	90.23K
128	零件轴承内圈.SLDPRT	187.05K
129	零件轴承外圈.SLDPRT	178.89K
130	零件轴承滚动体.SLDPRT	103.21K
131	零件连杆中间连接螺母.SLDPRT	388.37K
132	零件连杆导向杆.SLDPRT	313.78K
133	零件连杆导杆.SLDPRT	186.94K
134	零件连杆弹簧.SLDPRT	1.15M
135	零件连杆弹簧固定体.SLDPRT	190.84K
136	零件连杆弹簧固定套.SLDPRT	182.44K
137	零件连杆支撑杆GB／T6170-20001型六角螺母A级和B级M4.SLDPRT	128.51K
138	零件连杆支撑杆GB／T91-2000开口销B型1．6×8.SLDPRT	160.58K
139	零件连杆支撑杆六角头螺杆带孔螺栓.SLDPRT	227.86K
140	零件锥齿轮支撑轴.SLDPRT	131.96K
141	零前机体车轮支撑杆GB／T6173-2000六角薄螺母细牙A级和B级M6.SLDPRT	128.84K

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创效机械设计-水落

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软件版本：SOLIDWORKS 2025

图纸简介

本管道内拖曳检测机器人针对油气、热力管道人工检测效率低、常规设备拖曳能力不足的问题开展设计，采用螺旋驱动加弹性支撑臂的工作原理，依靠螺旋机构将电机旋转运动转化为轴向推进力，结合滚珠丝杆‑弹簧补偿双重自适应机构，使驱动轮始终压紧管壁获得充足附着力。机器人具备大拖曳力输出、Φ200‑450mm 管径自适应、越障、垂直爬升、涉水过弯、远程遥控拖曳光纤传感器的功能。完成主动支撑行走段、万向节连接机构、驱动单元的结构计算与零部件选型，利用 SolidWorks 建立整机模型，借助 ANSYS 对支撑臂、被动连杆开展静力学有限元仿真，验证关键零部件强度刚度。该设备主要用于城市热力与油气在役管道内部作业，可