消防用喷水救援机器人结构设计全套

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1	说明书.docx	1.65M
2	GB／T276-94深沟球轴承61804-2Z.sldprt	185.13K
3	GB／T276-94深沟球轴承61805-2Z.sldprt	204.17K
4	GB／T41-20001型六角螺母C级M14.sldprt	37.38K
5	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×16.sldprt	34.21K
6	HC-SR04.SLDPRT	201.64K
7	W-摄像头SLDPRT.sldprt	66.84K
8	~$智能消防小车.SLDASM	14B
9	上壳.sldprt	36.45K
10	云台l.SLDPRT	7.09M
11	伞齿3.5m30齿.SLDPRT	862.17K
12	伞齿模数3齿数251.SLDPRT	406.56K
13	减速机PLE80减速机.sldprt	38.21K
14	制动器.sldprt	566.08K
15	台垫.SLDPRT	73.00K
16	喷头.sldprt	30.03K
17	回转台.sldprt	173.03K
18	圆柱齿轮21×2.SLDPRT	494.72K
19	圆柱齿轮34×2.SLDPRT	559.61K
20	大传动轮.sldprt	107.83K
21	安装架.sldprt	30.61K
22	小传动轮-副本.sldprt	85.19K
23	履带组件-1.sldasm	48.77K
24	履带组件-2.sldasm	48.09K
25	履带组件-3.sldasm	47.83K
26	履带组件.sldasm	49.15K
27	履带链.sldprt	41.96K
28	履带销链.sldprt	36.88K
29	履带防水底板.sldprt	35.80K
30	差速器总装图.sldprt	868.82K
31	底座支架.sldprt	48.75K
32	总装配体.SLDASM	9.57M
33	支架传动轮支架.sldprt	47.63K
34	智能消防小车.SLDASM	9.57M
35	水管架.SLDPRT	153.14K
36	消防管道.sldprt	35.56K
37	电机SGML-02AF14.sldprt	230.33K
38	电机座.sldprt	89.48K
39	第一回转外壳.sldprt	112.59K
40	管道三SLDPRT.sldprt	140.99K
41	管道二.sldprt	181.14K
42	联轴器.sldprt	102.26K
43	舵机架.SLDPRT	252.52K
44	舵机（标准件）.sldprt	1.68M
45	台垫.pdf	107.63K
46	台垫A3.dwg	62.74K
47	喷头.pdf	134.31K
48	喷头A3.dwg	65.98K
49	喷水救援机器人A0.dwg	995.66K
50	喷水救援机器人A0.pdf	832.87K
51	喷水组件.pdf	729.18K
52	喷水组件A0.dwg	270.35K
53	回转台.pdf	132.43K
54	回转台A3.dwg	63.96K
55	圆柱齿轮34×2.pdf	174.67K
56	圆柱齿轮34×2A3.dwg	91.76K
57	导向轮支座.pdf	132.45K
58	导向轮支座A3.dwg	47.11K
59	支重轮端盖.pdf	120.22K
60	支重轮端盖A3.dwg	73.06K
61	支重轮轴.pdf	135.86K
62	支重轮轴A3.dwg	80.28K
63	电机座.pdf	115.81K
64	电机座A3.dwg	55.27K

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创效机械设计-水落

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是否可编辑：不可修改，不包括参数

软件版本：SOLIDWORKS 2025

图纸简介

该消防用喷水救援机器人基于 STM32 主控结合履带行走、伞齿轮换向传动与电控云台式喷水机构协同工作原理，依靠多传感器融合采集火场环境信息，实现运动与喷水机构联动控制，主要用于化工车间、地下管廊等消防员难以靠近的高危火灾现场，具备地形越障行驶、火源探测识别、自主避障、远程遥控、高压喷水灭火等功能。整机采用模块化耐高温防护结构，完成电机、减速器、伞齿轮轴、导向轮支座等零部件选型与理论强度校核，通过 SolidWorks 建模与有限元仿真验证关键构件在冲击、重载工况下的力学性能，可替代人员进入高温浓烟危险区域开展侦查灭火作业，降低消防员伤亡风险，为消防无人装备研发提供设计参考