柔性机械手全套

（ID:3647844）

改图/画图

机械设备 / 智能装置 / 柔性机械手全套

©原创

平面图

3D视图

文件列表

截图

AI截图渲染

✨AI图片渲染

#	文件名称	文件大小
1	柔性机械手优化设计5.2.docx	2.17M
2	中间轴.dwg	299.87K
3	低速级大齿轮.dwg	389.16K
4	支撑板.dwg	388.66K
5	机械臂总装图.dwg	1011.11K
6	输出轴.dwg	301.54K
7	JXSZ-00机械手爪A1.dwg	1.92M
8	JXSZ-00机械手爪A1.pdf	426.26K
9	中间轴.dwg	299.87K
10	中间轴.pdf	279.48K
11	低速级大齿轮.dwg	389.16K
12	低速级大齿轮.pdf	412.89K
13	支撑板.dwg	388.66K
14	支撑板.pdf	141.14K
15	机械臂总装图-模型.pdf	411.38K
16	机械臂总装图.dwg	1.06M
17	输出轴.dwg	301.54K
18	输出轴.pdf	185.76K
19	JXSZ-00机械手爪A1.dwg	1.92M
20	JXSZ-00机械手爪A1.pdf	426.26K
21	中间轴.dwg	299.87K
22	中间轴.pdf	279.48K
23	低速级大齿轮.dwg	389.16K
24	低速级大齿轮.pdf	412.89K
25	支撑板.dwg	388.66K
26	支撑板.pdf	141.14K
27	机械臂总装图-模型.pdf	411.38K
28	机械臂总装图.dwg	1.06M
29	输出轴.dwg	301.54K
30	输出轴.pdf	185.76K
31	JXSZ-00机械手爪A1.dwg	1.92M
32	JXSZ-00机械手爪A1.pdf	426.26K
33	JXSZ-00机械手爪A1.dwg	1.92M
34	JXSZ-00机械手爪A1.pdf	426.26K
35	JXSZ-00机械手爪A1.dwg	1.92M
36	JXSZ-00机械手爪A1.pdf	426.26K
37	000总图.SLDASM	3.48M
38	9.sldprt	38.58K
39	aem_agai.sldprt	30.07K
40	Arm_a.sldprt	1.09M
41	Arm_b.sldprt	259.40K
42	Arm_bDgai3.sldprt	26.63K
43	Arm_bgai2.sldprt	39.55K
44	Arm_bgai_1.sldprt	61.52K
45	Arm_bgai_4.sldprt	33.94K
46	Axialrod1_sldprt.prt.sldprt	40.71K
47	Backplate1_sldprt.prt.sldprt	69.59K
48	BASE.sldprt	112.59K
49	Base1_sldprt.prt.sldprt	76.71K
50	BASEgai.sldprt	27.98K
51	Body1_sldprt.prt.sldprt	40.92K
52	centering.prt.sldprt	68.39K
53	conector.prt.sldprt	78.85K
54	daincitie.SLDPRT	108.57K
55	DIANJIJIA.sldprt	30.00K
56	DS060.sldprt	41.08K
57	Finger.sldprt	150.59K
58	FlexCoupler_sldprt.prt.sldprt	69.89K
59	ganglun.sldprt	23.15K
60	J1.sldprt	317.91K
61	J2.sldprt	252.20K
62	J2gai.sldprt	43.92K
63	M3.sldprt	25.37K
64	M4.sldprt	25.55K
65	M5.sldprt	25.96K
66	M6.sldprt	26.25K
67	Motor100.sldprt	32.91K
68	nut_sldprt.prt.sldprt	55.14K
69	Part1_sldprt.prt.sldprt	72.03K
70	Part2_sldprt.prt.sldprt	127.12K
71	Part3_sldprt.prt.sldprt	113.85K
72	part7_2.prt.sldprt	161.87K
73	PD70.sldprt	40.27K
74	PD90.sldprt	190.57K
75	pidailun.sldprt	24.63K
76	ruanlun.sldprt	25.40K
77	screw_sldprt.prt.sldprt	124.43K
78	tonbudai.sldprt	25.52K
79	tongbudai220.sldprt	26.09K
80	TrapezoidalleadscrewNuttr8x8-4_sldprt.prt.sldprt	155.34K
81	Trapezoidalleadscrewtr8x8-4_sldprt.prt.sldprt	280.31K
82	xiaozhou.sldprt	25.92K
83	xiebo1.sldprt	23.81K
84	xiebo25.sldasm	26.36K
85	xiebo25_2.sldasm	24.81K
86	xieboanabn.sldprt	24.03K
87	xieboban.sldprt	29.48K
88	xieboban2.sldprt	27.84K
89	xiebozhouchen.sldprt	23.82K
90	xiebozhouchen5.sldprt	22.61K
91	xiebozhouchen6.sldprt	22.89K
92	XIELUN1.sldprt	24.51K
93	zhouchen22.sldprt	23.10K
94	zhouchen30.sldprt	23.98K
95	zhouchen35.sldprt	24.06K
96	zhouchen50.sldprt	22.91K
97	zhouchen55.sldprt	23.24K
98	zhougai.sldprt	30.43K
99	小电机.SLDPRT	110.22K
100	机械手-大臂.sldasm	615.44K
101	机械手-小臂.sldasm	567.22K
102	机械手底座.sldasm	548.44K
103	机械手爪.SLDASM	2.40M
104	电机.SLDASM	256.87K
105	电机.SLDPRT	108.41K
106	连接2.sldprt	47.46K
107	零件1.SLDPRT	216.44K

此图纸下载需要600金币

立即下载

发布者

创效机械设计-水落

创作: 375

粉丝: 1

加入时间：2025-12-02

私信

关注

模型信息

图纸ID：3647844

图纸格式：dwg,pdf,sldasm,sldprt

文件大小：33.18M

所需金币：600

上传时间：2026-08-26 17:58:20

是否可编辑：不可修改，不包括参数

软件版本：SOLIDWORKS 2019

图纸简介

该轻量化欠驱动柔性机械手采用单电机集中驱动搭配蜗轮蜗杆减速、欠驱动连杆传动的仿生设计原理，依托纯机械结构实现无传感器自适应包络抓取。具备断电自锁、整机轻量化的特点，整机减重不低于 25%，最大承载 500g，输出扭矩 10.5N・m，可安全抓取易碎、异形、微小工件，主要用于工业智能分拣、精密装配、脆弱物品搬运等场景。通过有限元仿真与拓扑优化完成关键零部件校核，兼顾柔顺抓取与承载能力，结构紧凑、控制简单、成本低廉，为柔性末端执行机构研发提供参考。