搬运机械臂设计全套

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机械设备 / 非标机械 / 搬运机械臂设计全套

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83	内六角孔螺栓M4X15.SLDPRT	146.56K
84	内六角孔螺栓M4X6.SLDPRT	132.62K
85	内六角孔螺栓M5X15.SLDPRT	142.84K
86	内六角孔螺栓M6X15.SLDPRT	140.68K
87	升降装配体.SLDASM	1.15M
88	圆头螺丝M4X6.SLDPRT	100.45K
89	底座装配体.SLDASM	418.86K
90	底板.SLDPRT	156.19K
91	底部旋转同步带C1.SLDPRT	80.15K
92	手腕旋转同步带C1.SLDPRT	82.15K
93	手臂转旋一级同步带C1.SLDPRT	82.55K
94	手臂转旋二级同步带C1.SLDPRT	84.50K
95	抓持器装配体.SLDASM	6.48M
96	框架装配体.SLDASM	743.58K
97	沉头螺丝M4X10.SLDPRT	91.18K
98	码垛夹具.SLDPRT	10.51M
99	联轴器d8d10D32L33.SLDPRT	186.62K
100	装配体.SLDASM	8.29M
101	角接触球轴承5302.SLDPRT	202.58K
102	角接触球轴承7001.SLDPRT	228.37K
103	轴M04-09.SLDPRT	124.77K
104	限位装配体.SLDASM	135.86K
105	雷赛步进42HS05A.SLDPRT	83.79K
106	雷赛步进57HS22-A.SLDPRT	306.40K

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创效机械设计-水落

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软件版本：SOLIDWORKS 2025

图纸简介

该搬运机械臂采用 SCARA 四自由度联动设计原理，依靠滚珠丝杠、同步带实现各轴传动，搭载阿克曼转向移动底盘，末端可切换气动夹持与真空吸盘执行器，主要用于中小型企业车间、仓储场景下箱体、袋装工件与零部件的自动转运作业。具备物料抓取、姿态调整、多点搬运、灵活移动等功能，额定负载 5kg，重复定位精度可达 ±0.1mm。完成电机、气缸等部件选型计算，并对关键承载零件开展有限元静力学仿真校核，整机安全冗余充足，结构可靠，能够替代人工完成物料搬运，降低劳动强度，适配工厂多工位自动化作业需求