气动式乒乓球智能检测拾取器

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设备部件 / 液压气动元件 / 气动式乒乓球智能检测拾取器

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#	文件名称	文件大小
1	乒乓球1-050.docx	2.93M
2	10mm卡簧.sldprt	114.53K
3	61900轴承.sldprt	402.34K
4	M3X10内六角螺栓.sldprt	190.07K
5	M4X15内六角螺栓.sldprt	158.13K
6	PCB.SLDPRT	95.38K
7	上盖.SLDPRT	84.43K
8	乒乓球.SLDPRT	165.17K
9	反流板.SLDPRT	80.41K
10	吸球电机.sldprt	573.56K
11	吸球电机罩.SLDPRT	336.52K
12	吸球道.SLDPRT	343.84K
13	总装.SLDASM	2.95M
14	料仓.SLDPRT	200.65K
15	涡轮叶片.SLDPRT	274.73K
16	理球刷.SLDPRT	133.13K
17	电机.sldprt	339.61K
18	电机支架.SLDPRT	119.00K
19	电机支架2.SLDPRT	117.76K
20	车盘.SLDPRT	137.95K
21	车轮.SLDPRT	3.25M
22	车轮组件.SLDASM	1.72M
23	车轮组件B.SLDASM	1.78M
24	车轮轴.SLDPRT	108.13K
25	轴承座.SLDPRT	99.04K
26	轴承座2.SLDPRT	103.44K
27	齿轮.sldprt	428.93K

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创效机械设计-水落

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图纸ID：3652887

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软件版本：SOLIDWORKS 2025

图纸简介

该气动式乒乓球智能检测拾取器采用**四轮分布式差速行走、负压气动吸附拾取、视觉多传感器协同检测**的设计原理，以树莓派 + STM32 双层控制系统统筹整机，风机产生负压气流吸取乒乓球，管道内置仿反流板防止球体回落卡堵，视觉与超声波传感器完成球体识别定位与障碍物检测。主要用于乒乓球训练馆、校园球场，自动捡拾地面散落乒乓球，替代人工弯腰捡球作业。具备自主移动避障、乒乓球识别定位、负压吸附拾取、防反流收纳、破损球甄别过滤等功能。完成电机、风机、传感器的选型计算，对电机支架、车轮轴、轴承座开展有限元静力学校核，关键零部件强度刚度满足长期工作要求。设备模块化装配，运行噪音低，捡拾成功率高，减少训练中断