钻孔机器人结构设计与仿真分析全套

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机械设备 / 智能装置 / 钻孔机器人结构设计与仿真分析全套

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#	文件名称	文件大小
1	设计说明书.docx	1.51M
2	后盖.DWG	244.34K
3	后盖A1.pdf	106.45K
4	总图.DWG	925.50K
5	总图A0.pdf	506.83K
6	斜轮.DWG	224.93K
7	斜轮A3.pdf	117.40K
8	皮带轮.DWG	221.50K
9	皮带轮A3.pdf	106.49K
10	轴盖.DWG	236.00K
11	轴盖A3.pdf	121.94K
12	连接件.DWG	217.59K
13	连接件A3.pdf	107.43K
14	000总图.SLDASM	2.28M
15	000总图.SLDDRW	361.02K
16	1型六角螺母_A级和B级[GBT6170-2000][M6].SLDPRT	126.68K
17	9.sldprt	38.58K
18	aem_agai.sldprt	30.07K
19	Arm_a.sldprt	1.09M
20	Arm_b-静应力分析1.CWR	28.70M
21	Arm_b-静应力分析1.DF1	12B
22	Arm_b-静应力分析1.DF2	0B
23	Arm_b-静应力分析1.gsz	33B
24	Arm_b-静应力分析1.LOG	160B
25	Arm_b-静应力分析1.MFC	422B
26	Arm_b.sldprt	311.52K
27	Arm_bDgai3.sldprt	26.63K
28	Arm_bgai2.sldprt	39.55K
29	Arm_bgai_1.sldprt	61.52K
30	Arm_bgai_4.sldprt	33.94K
31	Axialrod1_sldprt.prt.sldprt	114.56K
32	Backplate1_sldprt.prt.sldprt	69.59K
33	BASE-静应力分析1.CWR	37.64M
34	BASE-静应力分析1.DF1	12B
35	BASE-静应力分析1.DF2	0B
36	BASE-静应力分析1.gsz	32B
37	BASE-静应力分析1.LOG	160B
38	BASE-静应力分析1.MFC	417B
39	BASE.sldprt	411.48K
40	Base1_sldprt.prt.sldprt	76.71K
41	BASEgai.sldprt	27.98K
42	Body1_sldprt.prt.sldprt	40.92K
43	centering.prt.sldprt	68.39K
44	conector.prt.sldprt	78.85K
45	daincitie.SLDPRT	108.57K
46	DIANJIJIA.sldprt	30.00K
47	DS060.sldprt	41.08K
48	Finger.sldprt	150.59K
49	FlexCoupler_sldprt.prt.sldprt	69.89K
50	ganglun.sldprt	23.15K
51	J1.sldprt	317.91K
52	J2.sldprt	252.20K
53	J2gai.sldprt	43.92K
54	L座.SLDPRT	91.61K
55	L座B.SLDPRT	81.65K
56	M3.sldprt	25.37K
57	M4.sldprt	25.55K
58	M5.sldprt	25.96K
59	M6.sldprt	26.25K
60	Motor100.sldprt	32.91K
61	nut_sldprt.prt.sldprt	55.14K
62	Part1_sldprt.prt.sldprt	72.03K
63	Part2_sldprt.prt.sldprt	127.12K
64	Part3_sldprt.prt.sldprt	113.85K
65	part7_2.prt.sldprt	161.87K
66	PD70.sldprt	40.27K
67	PD90.sldprt	190.57K
68	PerformanceLog.txt	50B
69	pidailun.sldprt	24.63K
70	ruanlun.sldprt	25.40K
71	screw_sldprt.prt.sldprt	124.43K
72	tonbudai.sldprt	25.52K
73	tongbudai220.sldprt	26.09K
74	TrapezoidalleadscrewNuttr8x8-4_sldprt.prt.sldprt	155.34K
75	Trapezoidalleadscrewtr8x8-4_sldprt.prt.sldprt	280.31K
76	xiaozhou.sldprt	25.92K
77	xiebo1.sldprt	23.81K
78	xiebo25.sldasm	26.13K
79	xiebo25_2.sldasm	24.88K
80	xieboanabn.sldprt	24.03K
81	xieboban.sldprt	29.48K
82	xieboban2.sldprt	27.84K
83	xiebozhouchen.sldprt	23.82K
84	xiebozhouchen5.sldprt	22.61K
85	xiebozhouchen6.sldprt	22.89K
86	XIELUN1.sldprt	24.51K
87	zhouchen22.sldprt	23.10K
88	zhouchen30.sldprt	23.98K
89	zhouchen35.sldprt	24.06K
90	zhouchen50.sldprt	22.91K
91	zhouchen55.sldprt	23.24K
92	zhougai.sldprt	30.43K
93	上气爪.SLDPRT	117.86K
94	下气爪.SLDPRT	130.02K
95	六角头螺栓全螺纹_C级[GBT5781-2000][M6×15].SLDPRT	183.58K
96	六角头铰制孔用螺栓[GBT27-2013][M6×45].SLDPRT	129.96K
97	固定座.SLDPRT	172.68K
98	圆头槽销A型[GBT13829_8-2004][10×31].SLDPRT	126.29K
99	小电机.SLDPRT	110.22K
100	平垫圈A级[GBT97_1-2002][6].SLDPRT	69.15K
101	平垫圈_A级[GBT97_1-2002][6].SLDPRT	62.00K
102	开槽沉头螺钉[GBT68-2000][M4×6].SLDPRT	130.61K
103	末端抓手.SLDASM	391.65K
104	机械手-大臂.sldasm	614.75K
105	机械手-小臂.sldasm	589.14K
106	机械手底座.sldasm	548.93K
107	机械手爪.SLDASM	827.81K
108	机械手爪.SLDPRT	5.24M
109	机械手爪（有限元）-静应力分析1.CWR	134.33M
110	机械手爪（有限元）-静应力分析1.LOG	162B
111	机械手爪（有限元）.SLDASM	1.61M
112	机械手爪（有限元）.SLDPRT	4.11M
113	气爪垫片.SLDPRT	93.86K
114	气缸32X50.sldasm	188.62K
115	气缸32X50活塞.SLDPRT	63.51K
116	气缸32X50缸体.SLDPRT	190.37K
117	活塞杆连接件.SLDPRT	84.72K
118	电机.SLDASM	255.50K
119	电机.SLDPRT	108.41K
120	螺母M10.SLDPRT	80.17K
121	连接2.sldprt	47.46K
122	零件1.SLDPRT	219.43K

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创效机械设计-水落

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软件版本：SOLIDWORKS 2025

图纸简介

该关节式钻孔机器人采用**多自由度关节机械臂搭配电机驱动钻削末端执行器**的设计原理，依靠步进电机、滚珠丝杠实现臂部与腕部的姿态调整和进给运动，主轴单元完成钻削作业。主要应用于航空航天、精密装备制造领域，完成金属及复合材料工件的自动化钻孔加工。具备多姿态调节、高精度钻削、钻削进给、位置姿态微调等功能。对腕部、臂部传动部件开展力学计算选型，利用有限元软件对底座、小臂框架等承载构件做静力学仿真校核，验证结构强度刚度。设备定位精度高，可适配异形曲面工件，替代人工钻孔，改善制孔质量，为高端制造领域自动化钻孔装备提供设计参考。