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成品-scara机器人抓取机构
（ID:3657750）
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| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | 00144585.SLDASM | 26.22K |
| 2 | 00144585_01.SLDPRT | 24.91K |
| 3 | 00144585_02.SLDPRT | 24.44K |
| 4 | 00144585_03.SLDPRT | 24.63K |
| 5 | 00144585_04.SLDPRT | 25.17K |
| 6 | 00144585_05.SLDPRT | 24.86K |
| 7 | 00144585_06.SLDPRT | 24.57K |
| 8 | 00144585_07.SLDPRT | 25.17K |
| 9 | 00144585_08.SLDPRT | 24.59K |
| 10 | 00144585_09.SLDPRT | 24.65K |
| 11 | 00144585_10.SLDPRT | 25.42K |
| 12 | 00144585_11.SLDPRT | 24.09K |
| 13 | 00144585_12.SLDPRT | 25.61K |
| 14 | 00144585_13.SLDPRT | 29.30K |
| 15 | 00144585_14.SLDPRT | 32.78K |
| 16 | Actuator_MGN9.SLDPRT | 38.63K |
| 17 | Actuator_MGN9C.SLDPRT | 269.73K |
| 18 | adattatore40x20.SLDPRT | 50.72K |
| 19 | ANSIB18.3.1M-M3x05x16DFHSHCS2HM.SLDPRT | 60.13K |
| 20 | AS1420-1973-M3x10.SLDPRT | 33.08K |
| 21 | AS1420-1973-M3x14.SLDPRT | 32.68K |
| 22 | AS1420-1973-M3x6.SLDPRT | 32.11K |
| 23 | AS1420-1973-M4x30.SLDPRT | 31.14K |
| 24 | AS1474-M3.SLDPRT | 28.89K |
| 25 | base_gripper2.SLDPRT | 89.38K |
| 26 | base_motore.SLDPRT | 51.23K |
| 27 | BS4168-M25x12.SLDPRT | 32.16K |
| 28 | BS4168-M2x10.SLDPRT | 32.17K |
| 29 | Carriage.SLDPRT | 42.78K |
| 30 | chuck.SLDPRT | 61.06K |
| 31 | corpo_3ds3120.SLDPRT | 208.07K |
| 32 | corpo_3ds3120T2-10-7-50.SLDPRT | 208.05K |
| 33 | DUOPAN-DG.SLDPRT | 28.80K |
| 34 | DUOPAN-DGT2-10-7-49.SLDPRT | 28.90K |
| 35 | DUOPAN-SG.SLDPRT | 29.31K |
| 36 | DUOPAN-SGT2-10-7-49.SLDPRT | 30.07K |
| 37 | GE_57.SLDPRT | 337.61K |
| 38 | GE_57T2-10-7-48.SLDPRT | 337.65K |
| 39 | link.SLDPRT | 28.18K |
| 40 | link1.SLDPRT | 30.76K |
| 41 | link2.SLDPRT | 31.78K |
| 42 | link2_1.SLDPRT | 29.31K |
| 43 | maniglia.SLDPRT | 68.06K |
| 44 | motor.SLDPRT | 214.50K |
| 45 | Nema11.SLDPRT | 88.57K |
| 46 | nutM3.SLDPRT | 64.67K |
| 47 | profilato.SLDPRT | 55.33K |
| 48 | profilato_cuscinetto.SLDPRT | 29.91K |
| 49 | profilato_motore.SLDPRT | 36.38K |
| 50 | rds3115-3d.SLDASM | 26.46K |
| 51 | rds3115-3d_1.SLDASM | 26.64K |
| 52 | tslot2040.SLDPRT | 66.30K |
| 53 | UN5721-M3.SLDPRT | 36.28K |
| 54 | UNI7435-75-3.SLDPRT | 31.09K |
| 55 | ZJ-CHANG.SLDPRT | 47.88K |
| 56 | ZJ-CHANGT2-10-7-48.SLDPRT | 47.26K |
| 57 | ZJ-DUAN.SLDPRT | 40.47K |
| 58 | ZJ-DUANT2-10-7-49.SLDPRT | 40.98K |
| 59 | ~$00144585.SLDASM | 14B |
| 60 | ~$00144585_01.SLDPRT | 14B |
| 61 | ~$00144585_02.SLDPRT | 14B |
| 62 | ~$00144585_03.SLDPRT | 14B |
| 63 | ~$00144585_04.SLDPRT | 14B |
| 64 | ~$00144585_05.SLDPRT | 14B |
| 65 | ~$00144585_06.SLDPRT | 14B |
| 66 | ~$00144585_07.SLDPRT | 14B |
| 67 | ~$00144585_08.SLDPRT | 14B |
| 68 | ~$00144585_09.SLDPRT | 14B |
| 69 | ~$00144585_10.SLDPRT | 14B |
| 70 | ~$00144585_11.SLDPRT | 14B |
| 71 | ~$00144585_12.SLDPRT | 14B |
| 72 | ~$00144585_13.SLDPRT | 14B |
| 73 | ~$00144585_14.SLDPRT | 14B |
| 74 | ~$Actuator_MGN9.SLDPRT | 14B |
| 75 | ~$Actuator_MGN9C.SLDPRT | 14B |
| 76 | ~$adattatore40x20.SLDPRT | 14B |
| 77 | ~$ANSI B18.3.1M - M3x0,5 x 16, DFHSHCS2HM.SLDPRT | 14B |
| 78 | ~$AS 1420 - 1973 - M3 x 10.SLDPRT | 14B |
| 79 | ~$AS 1420 - 1973 - M3 x 14.SLDPRT | 14B |
| 80 | ~$AS 1420 - 1973 - M3 x 6.SLDPRT | 14B |
| 81 | ~$AS 1420 - 1973 - M4 x 30.SLDPRT | 14B |
| 82 | ~$AS 1474 - M3.SLDPRT | 14B |
| 83 | ~$base_gripper2.SLDPRT | 14B |
| 84 | ~$base_motore.SLDPRT | 14B |
| 85 | ~$BS 4168 - M2 x 10.SLDPRT | 14B |
| 86 | ~$BS 4168 - M2,5 x 12.SLDPRT | 14B |
| 87 | ~$Carriage.SLDPRT | 14B |
| 88 | ~$chuck.SLDPRT | 14B |
| 89 | ~$corpo_3ds3120(T2-10-7-50).SLDPRT | 14B |
| 90 | ~$corpo_3ds3120.SLDPRT | 14B |
| 91 | ~$DUOPAN-DG(T2-10-7-49).SLDPRT | 14B |
| 92 | ~$DUOPAN-DG.SLDPRT | 14B |
| 93 | ~$DUOPAN-SG(T2-10-7-49).SLDPRT | 14B |
| 94 | ~$DUOPAN-SG.SLDPRT | 14B |
| 95 | ~$GE_57(T2-10-7-48).SLDPRT | 14B |
| 96 | ~$GE_57.SLDPRT | 14B |
| 97 | ~$link.SLDPRT | 14B |
| 98 | ~$link1.SLDPRT | 14B |
| 99 | ~$link2.SLDPRT | 14B |
| 100 | ~$link2_1.SLDPRT | 14B |
| 101 | ~$maniglia.SLDPRT | 14B |
| 102 | ~$motor.SLDPRT | 14B |
| 103 | ~$Nema11.SLDPRT | 14B |
| 104 | ~$nut M3.SLDPRT | 14B |
| 105 | ~$profilato.SLDPRT | 14B |
| 106 | ~$profilato_cuscinetto.SLDPRT | 14B |
| 107 | ~$profilato_motore.SLDPRT | 14B |
| 108 | ~$rds3115-3d.SLDASM | 14B |
| 109 | ~$rds3115-3d_1.SLDASM | 14B |
| 110 | ~$tslot 2040.SLDPRT | 14B |
| 111 | ~$UN 5721 - M3.SLDPRT | 14B |
| 112 | ~$UNI 7435-75 - 3.SLDPRT | 14B |
| 113 | ~$ZJ-CHANG(T2-10-7-48).SLDPRT | 14B |
| 114 | ~$ZJ-CHANG.SLDPRT | 14B |
| 115 | ~$ZJ-DUAN(T2-10-7-49).SLDPRT | 14B |
| 116 | ~$ZJ-DUAN.SLDPRT | 14B |
| 117 | ~$底座.SLDPRT | 14B |
| 118 | ~$底盘固定座.SLDPRT | 14B |
| 119 | ~$成品-scara机器人抓取机构.SLDASM | 14B |
| 120 | ~$组件-丝杆上下单元组合.SLDASM | 14B |
| 121 | ~$组件-末端执行器单元组合.SLDASM | 14B |
| 122 | ~$组件-水平机械臂单元组合.SLDASM | 14B |
| 123 | ~$肩部.SLDPRT | 14B |
| 124 | ~$连接结构.SLDPRT | 14B |
| 125 | 底座.SLDPRT | 71.21K |
| 126 | 底盘固定座.SLDPRT | 31.87K |
| 127 | 成品-scara机器人抓取机构.SLDASM | 3.49M |
| 128 | 组件-丝杆上下单元组合.SLDASM | 982.34K |
| 129 | 组件-末端执行器单元组合.SLDASM | 46.61K |
| 130 | 组件-水平机械臂单元组合.SLDASM | 1.92M |
| 131 | 肩部.SLDPRT | 38.03K |
| 132 | 连接结构.SLDPRT | 51.95K |
| 133 | 整体效果.JPG | 118.01K |
| 134 | 组件-丝杆上下单元组合.JPG | 39.28K |
| 135 | 组件-末端执行器单元组合.JPG | 37.58K |
| 136 | 组件-水平机械臂单元组合.JPG | 28.15K |
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发布者
模型信息
图纸ID：3657750
图纸格式：sldasm,sldprt
文件大小：10.07M
所需金币：1500
上传时间：2026-09-02 10:27:50
是否可编辑：
软件版本：SOLIDWORKS 2020
标签
图纸简介
这是一款典型的四自由度SCARA抓取机构，整体采用模块化串联结构，从下到上可划分为底座立柱单元、水平机械臂单元、末端执行器单元三大部分，所有部件通过标准紧固件完成装配，适配平面定位+垂直抓取的作业需求。
🔍 各单元结构细节
底座立柱单元：底部是圆形固定基座，作为整机的承重安装基础；立柱部分采用铝型材导轨搭配垂直传动组件，顶部加装便携提手，既实现了Z轴方向的稳定升降运动，也方便设备整体移位搬运。
水平机械臂单元：由两段串联的彩色机械臂节组成，两个旋转关节的轴线相互平行，可在水平面内完成灵活的伸缩、旋转动作，实现作业平面内的精准定位，同时保证水平方向的运动刚性。
末端执行器单元：采
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