一种矩形桌面餐桌自动清洁装置结构设计全套

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115	内六角孔螺栓M4X6.SLDPRT	128.13K
116	内六角孔螺栓M5X15.SLDPRT	138.56K
117	内六角孔螺栓M6X15.SLDPRT	136.38K
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121	减震支座.SLDPRT	150.87K
122	合页2组合1.SLDPRT	129.19K
123	合页2组合2.SLDPRT	126.41K
124	合页2组合3.SLDPRT	78.41K
125	圆头螺丝M4X6.SLDPRT	100.48K
126	地面.SLDPRT	53.68K
127	底盘亚克力减震板4.SLDPRT	175.49K
128	底盘亚克力减震板42.SLDPRT	204.01K
129	底部旋转同步带C1.SLDPRT	80.13K
130	弹簧.SLDPRT	569.30K
131	手腕旋转同步带C1.SLDPRT	81.74K
132	手臂转旋一级同步带C1.SLDPRT	81.83K
133	手臂转旋二级同步带C1.SLDPRT	84.62K
134	旋转锥.SLDPRT	160.27K
135	机械手.SLDPRT	82.13K
136	沉头螺丝M4X10.SLDPRT	91.89K
137	清洁剂.SLDPRT	73.45K
138	滚刷清洁组件.SLDPRT	10.33M
139	码垛夹具.SLDPRT	10.53M
140	联轴器d8d10D32L33.SLDPRT	183.93K
141	角接触球轴承5302.SLDPRT	202.35K
142	角接触球轴承7001.SLDPRT	227.45K
143	零件1.SLDPRT	103.14K
144	零件3.SLDPRT	126.38K
145	雷赛步进42HS05A.SLDPRT	83.65K
146	雷赛步进57HS22-A.SLDPRT	299.44K
147	麦轮亚克力支座.SLDPRT	141.97K
148	麦轮底盘总.SLDASM	289.57K
149	麦轮电机单位.SLDASM	1.66M
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163	减震器下安装支架.dwg	41.01K
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167	麦轮电机底板3.dwg	32.92K
168	麦轮电机底板3.pdf	110.95K

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创效机械设计-水落

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软件版本：SOLIDWORKS 2025

图纸简介

该装置采用**麦克纳姆轮全向移动、滚珠丝杠升降回转、多自由度连杆执行臂配合旋转清洁辊的模块化设计原理**，依靠全向底盘实现狭窄空间精准对位，升降旋转机构调节作业姿态，多自由度执行臂带动清洁机构完成桌面作业，集成喷雾刷洗与废液收集结构。主要用于食堂、快餐店等场所矩形餐桌的自动化清洁。具备全向移动停靠、高度角度调节、桌面刷洗、喷雾消毒、废液收集等功能。完成各模块零部件选型与理论强度校核，利用 SolidWorks 建立整机三维模型，对滚珠丝杠、移动底盘车架开展静力学有限元仿真。仿真表明关键零部件应力变形均低于材料许用值，结构刚度强度满足工况。装置可替代人工清洁，减少地面湿滑隐患，为餐饮桌面自动化清