中空偏交型六轴机械手底座全套

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创效机械设计-水落

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加入时间：2025-12-02

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图纸ID：3673853

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图纸简介

该中空偏交型六轴机械手底座作为机械臂核心承载基础件，基于箱体中空加内部加强筋的承载减振结构原理，主要用于六轴工业机械手、协作机器人样机，承担机械臂全部载荷，实现安装定位、承受弯扭力矩、抑制运行振动的功能。针对俄罗斯 TPU 科研样机与工业量产两类使用场景，匹配当地ГОСТ国家标准与托木斯克加工供应链，分别提供Ст355 钢板焊接、СЧ25/СЧ30 灰铸铁铸造、АК7ч铝合金低压铸造三种毛坯方案，兼顾小批量快速迭代试制、大批量工业生产、轻载轻量化不同需求，配套对应时效、探伤、机加工工艺路线，可保障 0.05mm 形位公差，也可开展有限元仿真对比不同毛坯力学性能，为俄标机械手底座材料与工艺选型提