多自由度升降苹果采摘机器人全套

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机械设备 / 智能装置 / 多自由度升降苹果采摘机器人全套

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#	文件名称	文件大小
1	支座.DWG	260.66K
2	支座A1.pdf	100.30K
3	支撑架.DWG	227.54K
4	支撑架A3.pdf	117.78K
5	说明书.docx	3.61M
6	转法兰.DWG	223.23K
7	转法兰A3.pdf	118.77K
8	轴3.DWG	205.54K
9	轴A3.pdf	92.96K
10	轴套.DWG	203.40K
11	轴套A3.pdf	100.66K
12	采摘机器人结构.DWG	3.13M
13	采摘机器人结构A0.pdf	970.29K
14	1301-1802162_FLANGE_1.SLDASM	36.77K
15	4x4.SLDASM	122.35M
16	4x4.stp	311.22M
17	4x42.SLDASM	15.92M
18	BACKCHASSISCENTER.SLDPRT	190.76K
19	battery.SLDPRT	1.30M
20	BOLT_M8X60_GOST_7805.SLDASM	36.52K
21	CHASSIS.SLDASM	2.87M
22	CHK-3前爪固定座.SLDPRT	140.02K
23	CHK-3前爪法兰.SLDPRT	200.48K
24	CHK-3前爪法兰侧盖.SLDPRT	137.08K
25	CHK-3前爪法兰侧钣金盖.SLDPRT	66.77K
26	CHX-3TVM-611摆线减速机.SLDPRT	283.82K
27	CHX-3大手臂2.SLDPRT	393.39K
28	CHX-3大手臂摆线减速机安装法兰.SLDPRT	138.71K
29	CHX-3大手臂摆线减速机手臂安装法兰.SLDPRT	137.97K
30	CHX-3小手腕前端法兰.SLDPRT	114.60K
31	CHX-3小手腕旋转齿轮-2.SLDPRT	402.09K
32	CHX-3小手腕旋转齿轮.SLDPRT	384.18K
33	CHX-3小手腕锥齿轮旋转中心轴.SLDPRT	150.77K
34	CHX-3小手臂关节轴承.SLDPRT	113.31K
35	CHX-3小手臂关节轴芯.SLDPRT	106.70K
36	CHX-3小手臂座.SLDPRT	237.33K
37	CHX-3小手臂旋转后法兰.SLDPRT	116.70K
38	CHX-3小手臂旋转法兰.SLDPRT	181.73K
39	CHX-3小手臂旋转法兰轴承隔套.SLDPRT	75.39K
40	CHX-3小手臂旋转轴主动齿轮.SLDPRT	124.38K
41	CHX-3小手臂旋转轴承法兰.SLDPRT	119.16K
42	CHX-3小手臂骨架油封.SLDPRT	177.06K
43	CHX-3小电箱.SLDPRT	80.33K
44	CHX-3小电箱盖.SLDPRT	55.82K
45	CHX-3底盘旋转51315轴承.SLDPRT	119.05K
46	CHX-3底盘旋转涡杆.SLDPRT	784.03K
47	CHX-3底盘旋转涡杆电机法兰.SLDPRT	144.57K
48	CHX-3底盘旋转涡杆轴承法兰.SLDPRT	100.10K
49	CHX-3底盘旋转涡轮.SLDPRT	1.94M
50	CHX-3底盘旋转涡轮箱.SLDPRT	232.70K
51	CHX-3底盘旋转涡轮轴.SLDPRT	223.64K
52	CHX-3底盘旋转涡轮轴上法兰16032轴承.SLDPRT	101.49K
53	CHX-3底盘旋转涡轮轴上法兰油封.SLDPRT	181.83K
54	CHX-3底盘旋转涡轮轴上法兰盖.SLDPRT	165.28K
55	CHX-3底盘旋转涡轮轴下法兰.SLDPRT	186.10K
56	CHX-3底盘旋转涡轮轴下法兰6215轴承.SLDPRT	106.68K
57	CHX-3底盘旋转电机SGMGH-13A-B键8X7.SLDPRT	116.47K
58	CHX-3底盘法兰盖.SLDPRT	185.52K
59	CHX-3手腕16011轴承.SLDPRT	98.18K
60	CHX-3手腕6002轴承.SLDPRT	105.59K
61	CHX-3手腕6007轴承.SLDPRT	100.81K
62	CHX-3手腕61902轴承.SLDPRT	111.87K
63	CHX-3手腕61907轴承.SLDPRT	107.51K
64	CHX-3手腕61908轴承.SLDPRT	106.33K
65	CHX-3手腕6204轴承.SLDPRT	99.67K
66	CHX-3手腕前爪连接轴.SLDPRT	112.08K
67	CHX-3手腕前端旋转法兰.SLDPRT	402.44K
68	CHX-3手腕前端轴承顶套.SLDPRT	137.02K
69	CHX-3手腕前端锥齿1.SLDPRT	657.28K
70	CHX-3手腕前端锥齿2.SLDPRT	696.84K
71	CHX-3手腕大齿-2.SLDPRT	1023.94K
72	CHX-3手腕大齿2.SLDPRT	1019.38K
73	CHX-3手腕小齿.SLDPRT	609.14K
74	CHX-3手腕电机齿轮连接轴.SLDPRT	134.43K
75	CHX-3手腕电机齿轮连接轴2.SLDPRT	146.49K
76	CHX-3手腕直齿1.SLDPRT	298.33K
77	CHX-3手腕直齿2.SLDPRT	479.47K
78	CHX-3手腕直齿3.SLDPRT	254.46K
79	CHX-3手腕直齿4.SLDPRT	194.86K
80	CHX-3手腕轴1.SLDPRT	147.43K
81	CHX-3旋转臂电机.SLDPRT	155.82K
82	CHX-3箱体底座.SLDPRT	190.69K
83	CHX-3腕部中心轴1.SLDPRT	216.26K
84	CHX-3腕部中心轴2.SLDPRT	121.05K
85	CHX-3腕部中心轴3.SLDPRT	219.38K
86	CHX-3腕部中心轴前端锁帽.SLDPRT	117.45K
87	CHX-3腕部中心轴骨架油封.SLDPRT	201.29K
88	CHX-3腕部前端中心轴.SLDPRT	150.59K
89	CHX-3腕部电机齿轮箱.SLDPRT	343.12K
90	CHX-3腕部行星减速机.SLDPRT	120.21K
91	CHX-3装配图.SLDASM	4.95M
92	CHX-3轴承1.SLDPRT	106.87K
93	CHX-3连杆.SLDPRT	269.16K
94	CHX-3连杆伺服电机.SLDPRT	113.11K
95	CHX-3连杆轴传动轴.SLDPRT	177.58K
96	CHX-3连杆轴承套.SLDPRT	115.98K
97	CHX-3连杆轴承盖.SLDPRT	94.84K
98	CHX-3驱动臂座.SLDPRT	368.06K
99	CONNECTORS.SLDASM	36.90K
100	CONNECTORS_00.SLDASM	42.80K
101	CONNECTORS_01.SLDASM	41.72K
102	differentialdrive.SLDPRT.SLDPRT	4.70M
103	ec2-c型控制柜数模（通用型）v1.1321.SLDPRT	24.03M
104	FRONKCHASSISCENTER.SLDPRT	343.30K
105	FRONTCENTER.SLDPRT	298.38K
106	FRONTCHASSIS.SLDPRT	1.89M
107	FRONTDOWNARM.SLDPRT	328.86K
108	FRONTWHEELKMP..SLDASM	45.11K
109	GM350V8TURBO.SLDASM	36.97K
110	GX340_390_Light.SLDPRT	3.43M
111	JOINT.SLDPRT	170.11K
112	JOINTANS.SLDPRT	183.07K
113	LUAZ-1802035_DRIVE_SHAFT.SLDASM	40.34K
114	LUAZ_TRANSFER_CASE_DIFFERENTIAL.SLDASM	41.07K
115	MID.CHASSISCENTER.SLDPRT	230.02K
116	MIDDLECHASSIS.SLDPRT	828.45K
117	MotoMetal951Rim.SLDPRT	1.17M
118	Part10.SLDPRT	59.02K
119	Part2.SLDPRT	297.42K
120	Part4.SLDPRT	774.05K
121	Part5.SLDPRT	81.43K
122	Part8.SLDPRT	255.76K
123	Part9.SLDPRT	331.99K
124	POWERPACK.SLDASM	32.57M
125	REARCHASSIS.SLDPRT	1017.10K
126	RIGHTBACKWHEELKMP..SLDASM	45.69K
127	ROLLER.SLDPRT	165.61K
128	ROLLERSJOINTS.SLDASM	48.90K
129	SHAFT.SLDPRT	242.39K
130	SHAFTS.SLDASM	40.76K
131	SHAFT_04.1.SLDPRT	192.74K
132	SHAFT_05.2.SLDPRT	188.76K
133	SHAFT_07.1.SLDPRT	190.54K
134	SHAFT_08.SLDPRT	189.63K
135	SHAFT_09.SLDPRT	187.99K
136	SymmetryofBACKCHASSISCENTER.SLDPRT	195.24K
137	SymmetryofCONNECTORS.SLDASM	39.90K
138	SymmetryofCONNECTORS_00.SLDASM	38.85K
139	SymmetryofCONNECTORS_01.SLDASM	39.93K
140	SymmetryofFRONTCENTER.SLDPRT	297.89K
141	SymmetryofFRONTDOWNARM.SLDPRT	330.52K
142	SymmetryofJOINT.SLDPRT	168.67K
143	SymmetryofJOINTANS_1.SLDPRT	185.70K
144	SymmetryofM4ALLEN.SLDPRT	245.42K
145	SymmetryofM4NUT.SLDPRT	79.37K
146	SymmetryofMotoMetal951Rim.SLDPRT	1.18M
147	SymmetryofPart9.SLDPRT	317.36K
148	SymmetryofPart9_1.SLDPRT	320.77K
149	SymmetryofROLLER.SLDPRT	165.28K
150	Symmetryofthornbirdlarge.SLDPRT	8.75M
151	Symmetryofthornbirdwithrim.SLDASM	38.80K
152	SymmetryofWHEELCENTER.SLDPRT	198.05K
153	thornbirdlarge.SLDPRT	8.77M
154	thornbirdwithrim.SLDASM	37.97K
155	TRANSFERBOX.SLDASM	40.10K
156	TRANSMISSIONJOINT.SLDPRT	70.79K
157	TRANSMISSIONJOINTS.SLDASM	41.54K
158	WHEELCENTER.SLDPRT	198.87K
159	刀.SLDASM	90.61K
160	刀.SLDPRT	101.52K
161	刀柄.SLDPRT	84.97K
162	前轴.SLDPRT	85.29K
163	后盖.SLDPRT	154.85K
164	垫.SLDPRT	89.94K
165	底座放大new.SLDPRT	31.35M
166	底架.SLDPRT	487.17K
167	摄像头n.SLDPRT	163.75K
168	机械手安装.SLDPRT	102.59K
169	机械臂n.SLDPRT	2.86M
170	柱2.SLDPRT	93.45K
171	油箱.SLDPRT	99.18K
172	装配体8.SLDASM	155.43K
173	超声波传感器.SLDPRT	16.31M
174	车斗n.SLDPRT	119.70K
175	连接轴.SLDPRT	91.85K
176	连轴器.SLDPRT	114.79K
177	顶梁柱.SLDPRT	84.36K
178	黄瓜收割机.SLDASM	136.35M

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创效机械设计-水落

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是否可编辑：不可修改，不包括参数

软件版本：SOLIDWORKS 2025

图纸简介

该多自由度升降苹果采摘机构基于液压履带行走、剪叉机构升降、平行四边形主臂调姿、滚珠丝杠直线进给与四齿轮 1:1 等速同步夹持的工作原理，主要用于山地、梯田等非结构化苹果园的果实自动化采收作业，具备全地形爬坡通行、大高度升降调节、多姿态臂体调整、树冠内部精准探伸、夹爪对称对心无损伤抓取的功能。整机划分五大功能模块与六组运动轴系，完成液压、伺服传动系统参数匹配计算，借助三维建模与 ANSYS Workbench 对主臂、滑轨基座等关键承载件开展静力学有限元仿真校核，各零部件应力变形均满足刚度强度要求，可适配果园泥泞坡地复杂工况，作业定位精度高，能够降低果实损伤，提升采摘效率，为山地果园智能采摘装备