无人机仿生机械臂的抓取装

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#	文件名称	文件大小
1	A2212BrushlessMotor.SLDPRT	142.17K
2	GB╱T5782-2016[六角头螺栓M5×45].sldprt	188.59K
3	GB╱T6170-2000[1型六角螺母A级和B级M5].sldprt	124.67K
4	zongzhuang.SLDASM	3.50M
5	丝杆.SLDPRT	66.33K
6	丝杆螺母副.SLDPRT	96.62K
7	之间传感器.SLDPRT	100.88K
8	单片机.SLDPRT	2.24M
9	夹爪.SLDASM	707.40K
10	夹爪无人机链接支架.SLDPRT	132.28K
11	底板.SLDPRT	132.86K
12	微型减速电机.SLDPRT	108.13K
13	拉杆支架.SLDPRT	129.70K
14	支撑架.SLDPRT	184.08K
15	旋翼臂.SLDPRT	114.56K
16	无人机.SLDASM	646.57K
17	机翼.STEP	64.66K
18	机翼.step.SLDPRT	112.73K
19	电池.SLDPRT	96.64K
20	第一平行指关节.SLDPRT	111.83K
21	第一指关节.SLDPRT	128.91K
22	第二平行指关节.SLDPRT	119.64K
23	第二指关节.SLDPRT	155.46K
24	联轴器LYCA梅花联轴器[LYCA-1422].sldprt	956.91K
25	舵机.SLDPRT	3.72M
26	顶板.SLDPRT	169.29K
27	丝杆A3.dwg	86.04K
28	丝杆A3.pdf	21.19K
29	底板A3.dwg	130.25K
30	底板A3.pdf	29.06K
31	机翼A3.dwg	118.94K
32	机翼A3.pdf	27.77K
33	机翼臂A1.dwg	95.27K
34	机翼臂A1.pdf	31.51K
35	第二平行指关节A3.dwg	122.09K
36	第二平行指关节A3.pdf	26.32K
37	装配A0.dwg	254.59K
38	装配A0.pdf	136.09K

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发布者

创效机械设计-水落

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是否可编辑：不可修改，不包括参数

软件版本：SOLIDWORKS 2020

图纸简介

该无人机仿生机械臂抓取装置基于四旋翼无人机空气动力悬停原理，搭载多自由度连杆式仿生夹持爪，依靠舵机驱动连杆机构实现开合动作，主要用于空中远距离目标物的抓取与投放作业，具备空中定点悬停、视觉目标识别、仿生爪柔性夹持、物料拾取、释放投放的功能。整机由四旋翼飞行平台、云台、多连杆仿生机械夹爪及电控模块组成，完成飞行载荷、夹爪夹持力的参数计算与零部件选型，通过三维建模对机臂、仿生夹爪开展有限元仿真校核，在保证飞行稳定性的前提下降低末端机构重量，夹爪采用柔性结构，能够降低抓取过程中对目标物体的挤压损伤，可应用于高空物资拾取、环境采样、应急救援等场景，为搭载抓取功能的作业无人机结构设计提供参考