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丝杠滑台联动四自由度连杆机械臂
（ID:3798880）
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| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | 2GT同步轮120齿FOUR-2.SLDPRT | 1.73M |
| 2 | 2GT同步轮20齿.SLDPRT | 328.68K |
| 3 | 2GT同步轮60齿.SLDPRT | 604.84K |
| 4 | 2GT同步轮80齿.SLDPRT | 674.47K |
| 5 | 2GT组合减速同步轮20齿60齿.SLDPRT | 568.56K |
| 6 | 42步进电机34mm.SLDPRT | 216.59K |
| 7 | 51105轴承-1.SLDPRT | 159.93K |
| 8 | 51105轴承-2.SLDPRT | 326.24K |
| 9 | 51105轴承装配体.SLDASM | 301.70K |
| 10 | 686ZZ轴承.SLDPRT | 132.97K |
| 11 | F624ZZ轴承.SLDPRT | 132.26K |
| 12 | F686ZZ轴承.SLDPRT | 133.41K |
| 13 | LM-8UU.SLDPRT | 202.15K |
| 14 | 【FOUR-2】装配体.SLDASM | 3.92M |
| 15 | 丝杆.SLDPRT | 1.40M |
| 16 | 主动-圆柱齿轮18×1.25.SLDPRT | 353.44K |
| 17 | 从动-圆柱齿轮18×1.25.SLDPRT | 335.33K |
| 18 | 俯视图.png | 119.52K |
| 19 | 光轴8mm长230mm.SLDPRT | 76.22K |
| 20 | 卧式轴承座8.SLDPRT | 132.85K |
| 21 | 圆柱卡轴.SLDPRT | 104.90K |
| 22 | 基座.SLDPRT | 391.29K |
| 23 | 大臂.SLDPRT | 753.72K |
| 24 | 小臂.SLDPRT | 533.60K |
| 25 | 小臂小拉杆.SLDPRT | 225.60K |
| 26 | 归零限位座.SLDPRT | 268.13K |
| 27 | 微动开关6mm.SLDPRT | 136.90K |
| 28 | 总装图.png | 172.18K |
| 29 | 手.SLDPRT | 206.34K |
| 30 | 拉杆.SLDPRT | 187.83K |
| 31 | 拉杆直.SLDPRT | 122.89K |
| 32 | 放大图.png | 288.65K |
| 33 | 整体底座.SLDPRT | 481.76K |
| 34 | 整体滑块.SLDPRT | 623.74K |
| 35 | 末端爪座.SLDPRT | 273.79K |
| 36 | 正视图.png | 114.55K |
| 37 | 法兰.SLDPRT | 116.80K |
| 38 | 直线轴承挡片.SLDPRT | 161.46K |
| 39 | 联轴器.SLDPRT | 93.73K |
| 40 | 舵机MG90S.SLDPRT | 1.39M |
| 41 | 舵机臂.SLDPRT | 231.64K |
| 42 | 装配体3.SLDASM | 792.23K |
| 43 | 轴卡座.SLDPRT | 249.39K |
| 44 | 零件.png | 188.32K |
| 45 | 顶三角.SLDPRT | 242.32K |
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发布者
模型信息
图纸ID：3798880
图纸格式：sldprt,sldasm
文件大小：19.97M
所需金币：310
上传时间：2026-11-08 22:20:25
是否可编辑：可修改，包括参数
软件版本：SOLIDWORKS 2025
标签
图纸简介
该四自由度连杆机械臂采用丝杠滑台作为移动基座，依托齿轮与同步带组合减速驱动连杆机构，末端配置自适应舵机夹爪。臂体采用镂空轻量化设计，配备限位开关实现回零定位；结构简洁、传动稳定，能够完成物料抓取、转运等动作，通用性强，便于改装调试，适用于自动化教学与小型抓取作业。
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