碳刷端子焊接设备

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图纸ID:3773196
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标签

碳刷
端子压装
视觉工作站

图纸简介

这是一台碳刷引线电阻焊专机,采用转盘多工位结构,配四轴视觉上料,用于碳刷与刷辫(引线)的自动上料、定位、焊接与下料。 整机为铝型材框架加全封闭透明防护罩,正面开铝型材门并带观察窗,操作侧留上料口;立柱顶部装三色报警灯,底部为钣金机柜,多组调平地脚,电气元件与电阻焊控制器全部收在柜内。 核心是中央分度转盘,由凸轮分度器或伺服驱动,沿圆周均布多个工位:上料位由四轴机械手配合工业相机取放,相机先拍工件、算出偏移量,再由四轴(X、Y、Z 加旋转)补偿抓取,把碳刷准确放入转盘治具,解决来料位置散差;焊接位为伺服加压电阻焊头,上下电极从两侧压紧工件,变压器与电极通水冷却;其余为检测和下料位。上方料盘供

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