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麦克纳姆轮全向移动机器人底盘
（ID:3798846）
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| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | 3508侧板.SLDPRT | 263.00K |
| 2 | 3508固定法兰.SLDPRT | 309.04K |
| 3 | 3508电机.SLDPRT | 3.59M |
| 4 | M3圆头螺丝.SLDPRT | 114.10K |
| 5 | M3螺丝.SLDPRT | 108.00K |
| 6 | Mirror3508侧板.SLDPRT | 273.76K |
| 7 | R2底盘3.0装配体.STEP | 27.44M |
| 8 | 俯视图.png | 129.01K |
| 9 | 卡簧.SLDPRT | 61.82K |
| 10 | 大轴承.SLDPRT | 97.81K |
| 11 | 小轴承.SLDPRT | 106.69K |
| 12 | 总装图.png | 185.27K |
| 13 | 涨紧套.SLDPRT | 138.83K |
| 14 | 细节图.png | 227.29K |
| 15 | 轴承固定圈-无动力侧.SLDPRT | 132.31K |
| 16 | 轴承固定圈01.SLDPRT | 135.62K |
| 17 | 输出轴法兰.SLDPRT | 387.24K |
| 18 | 零件.png | 57.60K |
| 19 | 麦轮外圈-右旋.SLDPRT | 5.10M |
| 20 | 麦轮外圈-左旋.SLDPRT | 7.41M |
| 21 | 麦轮总装配体-右旋.SLDASM | 4.69M |
| 22 | 麦轮总装配体-左旋.SLDASM | 4.67M |
| 23 | 麦轮撑架-无动力侧（玻纤）.SLDPRT | 84.57K |
| 24 | 麦轮装配.png | 81.27K |
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发布者
模型信息
图纸ID：3798846
图纸格式：sldprt,step,sldasm
文件大小：35.2M
所需金币：222
上传时间：2026-11-08 22:05:22
是否可编辑：可修改，包括参数
软件版本：SOLIDWORKS 2021
标签
图纸简介
该全向移动底盘采用四麦克纳姆轮布局，每组麦轮搭载独立 3508 无刷电机驱动，依靠左右旋麦轮配合实现平面全向移动与原地回转。底盘采用镂空轻量化结构，同步带传动，模块化麦轮单元便于装配与维修；运动控制灵活，转向无转弯半径，适合狭窄环境，可搭载各类作业模块用于机器人竞赛、室内巡检与小件物料转运。
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