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市政下水道垃圾清理机器人
（ID:552513）
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| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | 两种形态机械爪.png | 634.47K |
| 2 | 二维图.png | 59.94K |
| 3 | 任务书.doc | 35.50K |
| 4 | 外文.pdf | 2.14M |
| 5 | 外文翻译.docx | 2.29M |
| 6 | 市政下水道垃圾清理机器人总装配体.STEP | 100.98M |
| 7 | 应力分析.png | 79.88K |
| 8 | 底盘装配图A2.exb | 1.01M |
| 9 | 开题报告.doc | 69.00K |
| 10 | 总图1.JPG | 657.66K |
| 11 | 总装配体.SLDPRT | 43.50M |
| 12 | 总装配图A0.exb | 1.29M |
| 13 | 机械手夹持状态装配图A2.exb | 305.00K |
| 14 | 机械手平铲状态装配图A2.exb | 351.00K |
| 15 | 目录.png | 58.00K |
| 16 | 说明书.docx | 5.70M |
| 17 | 高压水枪装配图A1.exb | 236.00K |
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发布者
模型信息
图纸ID：552513
图纸格式：pdf,step,sldprt
文件大小：84.31M
所需金币：700
上传时间：2023-03-29 19:40:32
是否可编辑：可修改，包括参数
软件版本：SOLIDWORKS 2016
标签
市政下水道
垃圾清理
机器人
图纸简介
设计了市政下水道垃圾清理机器人的本体结构，包括四足移动机构，具有移动稳定性和避障能力，前部装配有两种形态可变形的机械爪，可完成抓取和平铲操作，顶部装配有高压水枪。
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