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林地巡检机器人设计
（ID:554012）
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| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | 04轮子A4.exb | 109.50K |
| 2 | 任务书.doc | 33.00K |
| 3 | 初稿要求.docx | 162B |
| 4 | 升降装配A1.exb | 201.00K |
| 5 | 开题报告.doc | 58.50K |
| 6 | 旋转装配A2.exb | 152.00K |
| 7 | 林地巡检机器人.STEP | 7.12M |
| 8 | 林地巡检机器人设计.docx | 2.59M |
| 9 | 装配A0.exb | 370.50K |
| 10 | 车轮变形.STEP | 7.12M |
| 11 | 轮子装配A1.exb | 180.00K |
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发布者
模型信息
图纸ID：554012
图纸格式：step
文件大小：5.84M
所需金币：500
上传时间：2023-03-30 20:29:27
是否可编辑：可修改，不包括参数
软件版本：STEP
标签
林地巡检
可变形车轮
越障能力
图纸简介
本文设计为林地巡检车，其最重要的结构特点是轮子可以实现变形，根据不同的路况改变轮子形状前进。在平地面行驶时，机器人作为轮式机器人平稳快速地前进。当遇到障碍物时，轮子变形，机器人作为具有良好的越障能力的腿式机器人前进。
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