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毕设-变径管道检测机器人-三维SW+二维CAD
（ID:675516）
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| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | 42步进电机.SLDPRT | 290.83K |
| 2 | 52mm轮胎.SLDPRT | 529.19K |
| 3 | 70mm连杆.SLDPRT | 100.16K |
| 4 | 70mm连杆3转.SLDPRT | 134.56K |
| 5 | 80mm连杆.SLDPRT | 103.28K |
| 6 | 8mm滚珠丝杆.SLDPRT | 85.20K |
| 7 | GB／T276-94深沟球轴承628／8-2Z.SLDPRT | 767.56K |
| 8 | GB／T41-20001型六角螺母C级M5.SLDPRT | 116.20K |
| 9 | GB／T5780-2000六角头螺栓C级M5×20.SLDPRT | 170.13K |
| 10 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M2×4.SLDPRT | 114.66K |
| 11 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M3×10.SLDPRT | 106.94K |
| 12 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M3×6.SLDPRT | 113.20K |
| 13 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M4×6.SLDPRT | 110.33K |
| 14 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M5×12.SLDPRT | 107.84K |
| 15 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M5×16.SLDPRT | 108.14K |
| 16 | GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M5×20.SLDPRT | 107.25K |
| 17 | GB／T77-2000内六角平端紧定螺钉M3×3.SLDPRT | 94.10K |
| 18 | JGY370双出轴直流减速电机.SLDPRT | 167.38K |
| 19 | 丝杆螺母.SLDPRT | 125.72K |
| 20 | 丝杆螺母连接块.SLDPRT | 180.34K |
| 21 | 外壳中部.SLDPRT | 182.18K |
| 22 | 外壳头部.SLDPRT | 288.22K |
| 23 | 外壳尾部.SLDPRT | 205.82K |
| 24 | 总装.SLDASM | 1.31M |
| 25 | 梅花联轴器.sldasm | 134.45K |
| 26 | 联轴器.SLDPRT | 138.08K |
| 27 | 联轴器部件1.sldprt | 40.37K |
| 28 | 联轴器部件2.sldprt | 76.48K |
| 29 | 联轴器部件3.sldprt | 37.13K |
| 30 | 联轴器部件4.sldprt | 76.15K |
| 31 | 轮组壳.SLDPRT | 147.87K |
| 32 | 轮组总装.SLDASM | 534.31K |
| 33 | 轮组盖.SLDPRT | 155.47K |
| 34 | 轴承座.SLDPRT | 131.58K |
| 35 | 70mm连杆3孔（A3）.dwg | 97.60K |
| 36 | 70mm连杆3孔（A3）.pdf | 89.89K |
| 37 | 80mm连杆A3.dwg | 93.01K |
| 38 | 80mm连杆A3.pdf | 81.17K |
| 39 | 丝杆螺母连接块（A3）.dwg | 100.01K |
| 40 | 丝杆螺母连接块（A3）.pdf | 93.18K |
| 41 | 变径管道检测机器人总装（A0）.dwg | 459.66K |
| 42 | 变径管道检测机器人总装（A0）.pdf | 638.22K |
| 43 | 外壳头部（A3）.dwg | 108.20K |
| 44 | 外壳头部（A3）.pdf | 97.72K |
| 45 | 外壳尾部（A3）.dwg | 107.70K |
| 46 | 外壳尾部（A3）.pdf | 98.79K |
| 47 | 轮组壳A3.dwg | 103.86K |
| 48 | 轮组壳A3.pdf | 95.07K |
| 49 | 轮组盖（A3）.dwg | 101.86K |
| 50 | 轮组盖（A3）.pdf | 90.65K |
| 51 | 轴承座（A3）.dwg | 97.13K |
| 52 | 轴承座（A3）.pdf | 120.34K |
| 53 | 1.jpg | 235.59K |
| 54 | 2.jpg | 225.60K |
| 55 | 3.jpg | 315.82K |
| 56 | 4.jpg | 45.20K |
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模型信息
图纸ID：675516
图纸格式：sldprt,sldasm,pdf
文件大小：9.92M
所需金币：160
上传时间：2023-07-02 22:57:17
是否可编辑：可修改，包括参数
软件版本：SOLIDWORKS 2016
标签
管道
检测
管道机器人
变径管道
毕设
图纸简介
内含三维模型及二维图，三维模型格式为solidworks2016，二维图为dwg格式，内含参数可编辑。如需对应毕设论文，可加QQ：1637320158 私聊联系。
含原创三维和二维图纸 变径管道检测机器人主要需要满足能在25-35cm的小管道内进行移动。因此，设计思路因围绕如何适应不同管径的管道，即本次变径管道检测机器人主要设计内容为变径机构，其余部分应先满足变径部分的需求再进行设计。变径管道检测机器人主要应该由外壳，变径机构，轮组组成。轮组应连接在变径机构上，通过变径机构运动带动轮组实现变径运动
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