救援给养输送机器人

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机械设备 / 智能装置 / 救援给养输送机器人

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#	文件名称	文件大小
1	frame右.SLDPRT	203.00K
2	frame左.SLDPRT	158.50K
3	L短角钢.SLDPRT	419.00K
4	L短角钢2.SLDPRT	388.50K
5	L长角钢.SLDPRT	413.00K
6	万向节1.SLDPRT	269.00K
7	万向节2.SLDPRT	302.00K
8	万向节杆.SLDPRT	260.50K
9	万向节球.SLDPRT	352.00K
10	万向节轮1.SLDPRT	185.00K
11	万向节轮2.SLDPRT	252.00K
12	上壳.SLDPRT	560.00K
13	上板.SLDPRT	388.50K
14	上皮带.SLDPRT	148.00K
15	上盖.SLDPRT	361.50K
16	下底盘板.SLDPRT	129.00K
17	下板.SLDPRT	239.00K
18	下端口.SLDPRT	149.00K
19	两侧支架右.SLDPRT	186.00K
20	两侧支架左.SLDPRT	182.50K
21	中中轴塞（大）.SLDPRT	150.00K
22	中中轴（大）.SLDPRT	226.50K
23	中环（小）.SLDPRT	246.50K
24	中轴挡（上）.SLDPRT	186.50K
25	中轴挡（大）.SLDPRT	173.00K
26	中轴轮（上）.SLDPRT	210.00K
27	中轴轮（大）.SLDPRT	233.50K
28	中轴（上）.SLDPRT	202.50K
29	中轴（大）.SLDPRT	209.50K
30	中齿轮（上）.SLDPRT	424.50K
31	中齿轮（大）.SLDPRT	767.50K
32	传送带1.SLDPRT	169.50K
33	传送带2.SLDPRT	206.50K
34	传送电机壳.SLDPRT	353.50K
35	传送电机环.SLDPRT	220.00K
36	传送电机紧固.SLDPRT	223.50K
37	传送电机紧固螺母.SLDPRT	185.00K
38	传送电机轮1.SLDPRT	426.00K
39	传送电机轮2.SLDPRT	399.00K
40	侧头.SLDPRT	323.00K
41	侧灯1.SLDPRT	259.00K
42	侧面板.SLDPRT	145.50K
43	侧齿轮（上）.SLDPRT	595.00K
44	内左右板（大）.SLDPRT	422.50K
45	内左右板（小）.SLDPRT	342.00K
46	内带.SLDPRT	143.00K
47	内挡板.SLDPRT	539.00K
48	内轮（大）.SLDPRT	696.50K
49	前后板（大）.SLDPRT	290.50K
50	前后板（小）.SLDPRT	306.50K
51	前套筒.SLDPRT	218.50K
52	前探头上架.SLDPRT	319.00K
53	前探头中架.SLDPRT	683.50K
54	前探头底座.SLDPRT	174.50K
55	前探头感应头.SLDPRT	690.50K
56	前探头探架头.SLDPRT	561.50K
57	前探头探架底座.SLDPRT	255.00K
58	前探头架.SLDPRT	734.00K
59	前探头电池盒.SLDPRT	877.00K
60	前摄像头支撑杆.SLDPRT	285.00K
61	前轮（小）.SLDPRT	273.00K
62	前连轴.SLDPRT	186.50K
63	台阶.SLDPRT	167.50K
64	后轮（小）.SLDPRT	627.00K
65	外左右板（大）.SLDPRT	345.50K
66	外带.SLDPRT	555.00K
67	外挡板.SLDPRT	494.00K
68	外环轮（上）.SLDPRT	315.00K
69	外轮（大）.SLDPRT	322.50K
70	大中轮（大）.SLDPRT	284.00K
71	大中轮（小）.SLDPRT	280.00K
72	大中轴塞（大）.SLDPRT	158.00K
73	大中轴塞（小）.SLDPRT	151.50K
74	大中轴挡（大）.SLDPRT	202.50K
75	大中轴挡（小）.SLDPRT	222.00K
76	大中轴环（大）.SLDPRT	228.00K
77	大中轴环（小）.SLDPRT	192.00K
78	大中轴轮（大）.SLDPRT	188.50K
79	大中轴轮（小）.SLDPRT	228.50K
80	大中轴（大）.SLDPRT	298.50K
81	大中轴（小）.SLDPRT	298.50K
82	大塞（小）.SLDPRT	157.00K
83	大轮（大）.SLDPRT	462.50K
84	大轮（小）.SLDPRT	461.00K
85	大齿轮.SLDPRT	350.00K
86	大齿轮（大）.SLDPRT	602.50K
87	大齿轮（小）.SLDPRT	749.50K
88	天线1.SLDPRT	575.50K
89	天线2.SLDPRT	245.50K
90	天线塞.SLDPRT	216.50K
91	小中轴环（大）.SLDPRT	450.00K
92	小中轴轮（小）.SLDPRT	228.50K
93	小中轴（小）.SLDPRT	225.00K
94	小垫圈.SLDPRT	192.00K
95	小塞（小）.SLDPRT	157.50K
96	小摄像头.SLDPRT	499.00K
97	小齿轮.SLDPRT	353.00K
98	小齿轮下.SLDPRT	152.00K
99	小齿轮下1.SLDPRT	144.50K
100	小齿轮下2.SLDPRT	165.00K
101	小齿轮连轴.SLDPRT	209.50K
102	小齿轮（大）.SLDPRT	423.50K
103	小齿轮（小）.SLDPRT	564.50K
104	左二.SLDPRT	171.00K
105	左右板（小）.SLDPRT	355.50K
106	底壳.SLDPRT	413.00K
107	底座电机.SLDPRT	581.00K
108	底板.SLDPRT	1.65M
109	底板（大）.SLDPRT	251.50K
110	底板（小）.SLDPRT	238.00K
111	座下.SLDPRT	371.50K
112	探针.SLDPRT	330.00K
113	摄像头上盖.SLDPRT	147.50K
114	摄像头下撑板.SLDPRT	207.50K
115	摄像头侧盖1.SLDPRT	157.00K
116	摄像头侧盖2.SLDPRT	147.00K
117	摄像头前2.SLDPRT	402.50K
118	摄像头前盖.SLDPRT	168.00K
119	摄像头小轴承.SLDPRT	195.00K
120	摄像头底板.SLDPRT	427.50K
121	摄像头链接小轴承.SLDPRT	202.00K
122	支撑杆链接齿.SLDPRT	364.00K
123	支撑杆链接齿轮.SLDPRT	319.50K
124	晚.SLDPRT	241.50K
125	最上边.SLDPRT	472.00K
126	灯.SLDPRT	420.50K
127	灯后.SLDPRT	171.50K
128	电机1.SLDPRT	265.50K
129	电机2.SLDPRT	247.00K
130	电机3.SLDPRT	214.00K
131	电机4.SLDPRT	192.00K
132	电机5.SLDPRT	260.50K
133	电机6.SLDPRT	197.00K
134	电机内齿轮.SLDPRT	277.50K
135	电机塞.SLDPRT	158.00K
136	电机外壳（大）.SLDPRT	368.00K
137	紧固.SLDPRT	190.50K
138	舵机.SLDPRT	445.00K
139	舵机2.SLDPRT	463.00K
140	舵机架.SLDPRT	369.50K
141	装配体-总装配.SLDASM	6.57M
142	装配体-摄像.SLDASM	1.57M
143	装配体-电机.SLDASM	278.50K
144	轮塞（大）.SLDPRT	161.50K
145	轴承左.SLDPRT	192.50K
146	链接轴承.SLDPRT	256.00K
147	齿轮座.SLDPRT	250.50K
148	齿轮组大轮.SLDPRT	282.50K
149	齿轮组大轴.SLDPRT	254.00K
150	齿轮组小轮.SLDPRT	189.00K
151	齿轮组小轴.SLDPRT	232.00K
152	齿轮组架.SLDPRT	596.50K
153	齿轮组紧固螺母.SLDPRT	257.50K
154	齿轮链接轴.SLDPRT	250.50K
155	齿轮链接轴链接.SLDPRT	446.00K

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火星上的冷风

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软件版本：SOLIDWORKS 2014

图纸简介

救援给养输送机器人主要包括五个部分： 1.驱动系统 2.寄养输送系统 3.成像系统 4.感应系统 5.智能控制系统通过这几个部分的共同配合，来实现机器人独立深入灾区，发现被困人员，输送应急给养。行走部分机器人安装四个大履带，各部分严格配合，能行走于各种坑洼路段，保证其在使用过程中不会因为装置本身的问题而导致救援的停滞。操作部分通过智能系统实现其独立行动，无需人为控制搜寻待救援者，为其提供临时给养，并及时传回位置信息，等待救援人员的到来整体设计结构小巧，但储物空间大，多电机