ROS阿克曼底盘麦轮全向轮智能车
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模型信息
图纸ID:837642
图纸格式:stp
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上传时间:2023-12-12 23:33:12
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软件版本:STEP
标签
ROS
阿克曼
麦轮
全向轮
智能车
图纸简介
ROS阿克曼底盘麦轮全向轮智能车:其转向机构采用了阿克曼转向几何,可以解决汽车在转向时由于左、右转向轮的转向半径不同所造成的左、右转向轮转角不同的问题。这种底盘类型常用于机器人研究和开发。
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