ROS阿克曼底盘麦轮全向轮智能车

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落后的皮皮虾
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上传时间:2023-12-12 23:33:12
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标签

ROS
阿克曼
麦轮
全向轮
智能车

图纸简介

ROS阿克曼底盘麦轮全向轮智能车:其转向机构采用了阿克曼转向几何,可以解决汽车在转向时由于左、右转向轮的转向半径不同所造成的左、右转向轮转角不同的问题。这种底盘类型常用于机器人研究和开发。

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