SCARC工业机器人手臂的设计（开题报告、说明书、外文翻译、二维图）

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#	文件名称	文件大小
1	SCARA工业机器人手臂设计.docx	652.46K
2	SCARA工业机器人手臂设计.pdf	686.01K
3	外文翻译.docx	616.14K
4	大螺母.dwg	151.46K
5	底座.dwg	153.35K
6	开题报告.docx	26.05K
7	总装图.dwg	337.22K
8	手抓连接板.dwg	132.40K
9	轴承端盖.dwg	145.90K
10	连接部件.dwg	157.08K

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微风机械设计工作室

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图纸ID：893488

图纸格式：pdf,dwg

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上传时间：2024-01-19 13:24:25

是否可编辑：可修改，包括参数

软件版本：AutoCAD 2013

图纸简介

本文用模块化设计方法设计了教学机器人的机械结构。在分析设计要求的基础上提出了教学机器人总体设计方案；用三维造型软件完成四自由度教学机器人的机械结构设计，完成了机器人整体装配图及主要零部件的工程图，包括关节模块、电机模块、连杆模块。电机模块使用了直流电机、减速齿轮组、电位器三位一体的舵机。关节模块是指将驱动零件都装入大臂和小臂，同时还分析了教学机器人的运动学正解和逆解问题，设计了机器人的控制系统。