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盘类零件打磨搬运衍架机械手
（ID:893535）
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| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | 修改6.1.smart | 24.50K |
| 2 | 开题报告.doc | 142.00K |
| 3 | 电路.dwg | 1.25M |
| 4 | 装配.STEP | 9.75M |
| 5 | 说明书.docx | 1.37M |
| 6 | A3控制流程图.dwg | 190.01K |
| 7 | T型板.DWG | 101.87K |
| 8 | XY衔接板.DWG | 147.79K |
| 9 | 三坐标码垛总装配1.dwg | 600.23K |
| 10 | 丝杆座.DWG | 82.00K |
| 11 | 双轴承支撑座.DWG | 217.60K |
| 12 | 四爪机械手.dwg | 201.42K |
| 13 | 滑块垫块.DWG | 131.80K |
| 14 | 电机安装板.DWG | 151.93K |
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发布者
模型信息
图纸ID：893535
图纸格式：dwg,step
文件大小：4.6M
所需金币：520
上传时间：2024-01-19 13:37:15
是否可编辑：可修改，包括参数
软件版本：STEP
标签
龙门机械手
桁架机械手
码垛机械手
搬运机械手
机械手设计
图纸简介
本次设计就针对这一使用，设计一种桁架式上下料机械手设计，其主要运用了机械原理，实现的此种搬运功用的机械手可以实现XYZ的三轴移动，并在手部装有四爪气缸卡盘可以对物料进行抓取，其主要的驱动部分依赖于伺服电机，从而实现精密的转动。这样来对其各个轴的运动就可以实现高精度的定位，实现精密的移动控制。
在进行一个三轴桁架梁的机械手臂的总架构设计工作时,首先必须完成理论研究、设计计算、结构强度校核等的主要工作,然后利用三维和二维结构软件的工作能力把这个机械手臂的总设计装配图和主要零件图绘制完成。通过利用PLC程序编程来实现设备的运行
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